双线性转换其实他是有出现频率扭曲的情况 在从s plane 到 z plane上 并不是全部都能对应上的 只能说 在稳定的区间对应是大约对应的 可以去看一下他的推导 在s domain上 是属於 连续时间的控制 而他代表意义是讯号在动态情况之下发生的行为 所以如果你要分析一个转换函数 你可以将他改变成时域的行为 例如: 系统是一个 1/s (s domain) 输入讯号为 f(t) (time domain) 输出就变成 1/s*F(s) ( F(s) = Laplace(f(t)) --> 在时域上就变成 ∫f(t)dt 而在运算的实现就可以用积分的数值方法去作. 但是在z domain就比较简单了 通常一个系统都可写成 Cn*z^n + Cn-1*z^n-1 + ... + Cn2z^2 + Cn1z^1 + Cn0z^0.... (Z转换公式 Sum(Cn*z^(-n)) 这就是滤波器的形式 所以你先输入的讯号 就先跟系统较早的状态相乘 也就是作 convolution 你就可以得到结果 例如: 系统是 1*z^0 + 2*z^-1 + 3*z^-3 那就写成 [1, 2, 3] 假设 输入讯号在t=0时为3, t=1时2, t=3时1 是 [3,2,1] 则t=0时, 输出为 1*3 = 3 t=1 3*2+2*1 = 8 t=2时 3*3+2*2+1*1 = 14 ..... 我想下面应该可以自己推导出来... 好 作个结论: 1. 知道系统在s-domain的状态 转成大约的z转移函数 2. z转移函数转成幂级数 3. 以输入讯号和系统作convolution 即可得到系统当时的输出值 如果你是要即时得到滤波讯号的结果, 这麽作就可以 通常转移函数是用来作分析的 因为如果你的输入讯号是不可预测的, 你也不会知道你的输入会是什麽函数. 而既然知道s,z domain的系统状态, 你就一定会以回推时域的系统状态. 但是在双线性转换要先提醒的是, 你要先知道你的系统的频率. 数位讯号系统很重要的是取样频, 在s domain里, s可以代成 jw j代表虚数符号, w = 2pi/T, T就是取样频. 你要转成z domain, 你也要先知道取样频, 你才能作之後的转换. ※ 引述《Jhih8051 (ARM)》之铭言： : 更新一下目前进度， : 依照上次各位大大的建议，读了一些z trasform的资料， : 目前需要将s domain转换至z domain， : 但却不知该如何转换， : 信号与系统似乎也没教这一块... : 不过网路上有找到s to z互相转换的表 : 网址 : http://lpsa.swarthmore.edu/LaplaceZTable/LaplaceZFuncTable.html : 另外也在网路上看到一个叫tustin(中文 : 双线性转换)的定理， : 主要是把s 代成 2(z-1)/T(z+1) : 但我发现转换後与s to z转换表结果居然不一样(例如: 1/s代出来不会是z/z-1)， : 不知道究竟哪一个才是对的... : 另外最近也先尝试用C实现一些简单的z domain的函式， : 发现如果函式很复杂，还真不知该如何实现， : 不知道这方面有没有书或资料可以参考? : 感谢各位大大的指导<(_ _)> : ※ 引述《Jhih8051 (ARM)》之铭言： : : 请问各位大大， : : 如何将控制系统中的转移函数(transfer function)用C语言来实现呢? : : 在MATLAB与Simulink都可以直接使用S domain来表示， : : 例如G(s) = (S-1) / (S-2)(S-3)(S-4) : : 这在上述的模拟软体中，都可以很值观的照着key， : : 但对於如何用C语言来实作是完全没有概念... : : 顺便一提，小弟的专长是用C语言写单晶片控制， : : 但碰到这个却完全没有头绪... : : 还请各位大大解惑，感激不尽! --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 123.195.13.187 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/C_and_CPP/M.1446749445.A.CE4.html ※ 编辑: schizophrena (123.195.13.187), 11/06/2015 02:54:40 ※ 编辑: schizophrena (123.195.13.187), 11/06/2015 03:15:34