作者zeumax (烟灰缸里的鱼)
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标题[人兽] 外观怪却超实用？中国四足人机混合装置专
时间Fri Mar 20 10:50:51 2026
Categories:什篟[察,鷑驮H,鴔瑍儢D
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中国科学家最近研发出一种可穿戴的人机混合装置，能将士兵转变为强大的「半人马」，使他们在艰苦环境中行走和搬运重物时超越生理极限。这个系统由深圳南方科技大学的研究团队开发，包含两条独立的机械腿和一个机械躯干，透过弹性介面与使用者连接，形成一个四足的人马混合体。
测试显示，当携带20公斤的负重时，穿戴这款机器人可使使用者的净代谢成本降低35%，并减少足部压力52%。这款机器人配备自主路径规划和人机介面，展现出惊人的灵活性和地形适应能力，能够在楼梯、坡道和崎岖的户外地面上平稳移动
尽管其外观相当奇特，设计也引发网路讨论，有些人认为即使是手推车也比这个更实用。这项技术的潜在应用不仅限於军事，还可能扩展到救援工作者和劳动者在艰难地形中携带重装备的需求，进一步引发了关於「半人马军队」的讨论。
这种非侵入式的可穿戴机器人系统，能在不需要外科手术或植入物的情况下增强人类的运动能力，支持在重负荷下的长时间行军，透过重新分配重量和辅助腿部运动来实现。与完全自主的机器人不同，这款装置依赖於人类控制，并通过机械辅助来增强其功能，使其轻便且可立即部署。
在军事和战略层面上，这项技术可能使步兵在艰苦或战斗环境中携带更重的弹药、装备或补给，提升耐力而不会感到疲劳。若能扩展至整个军队，可能会创造出在後勤重型战争中更具优势的混合「半人马」部队。
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1F：→ ayachyan: 什篟[察,鷑驮H,鴔瑍儢D 03/20 10:51
2F：→ uranus013: 就好好坐在四脚机器人上不行吗 03/20 10:52
3F：→ linzero: 整体性能会取决於短板吗？多加两只脚四脚应该应用叫好， 03/20 10:52
4F：推 njnjy: 故障怎麽办 03/20 10:53
5F：推 scott032: 这什麽蚂蚁 03/20 10:53
6F：→ linzero: 不过要跟随以及一些应用要叫好的AI。这样组成部分命令可 03/20 10:53
7F：→ willytp97121: 佛朗基是你 03/20 10:53
8F：推 nineflower: 可以 03/20 10:53
9F：推 llabswollag: 说不定之後会变成年长者标配 03/20 10:54
10F：→ linzero: 以由人的行动直接控制可以不用AI而已吧 03/20 10:54
11F：→ skyofme: 感觉没有需要这种配备去跨越的地形吧 03/20 10:55
12F：推 Briefs0321: 赫克林新造型 03/20 10:55
13F：→ linzero: 算是另一种方向的外骨骼，但觉得效能较差 03/20 10:55
14F：→ llabswollag: 後面还可以帮忙负重 03/20 10:55
15F：→ skyofme: 真的有这种环境不如远程遥控无人机 03/20 10:55
16F：推 iwinlottery: 不能直接扛人走吗 03/20 10:56
17F：推 lovez04wj06: 牛车变成人在拖 03/20 10:56
18F：推 JUSTMYSUN: 痾...不觉得有点太大了ㄇ 03/20 10:56
19F：推 CCNK: 为什麽不做动力装甲就好 03/20 10:56
20F：推 fff417: 我以为是别的实用才点进来的 03/20 10:57
21F：推 DarkyIsCat: 八爪博士才好用 03/20 10:57
22F：推 ninnyshadow: 感觉是想省成本不用花太多心力在平衡控制上吧? 03/20 10:57
23F：→ ninnyshadow: 绑在人身上平衡难度就少很多了 03/20 10:57
24F：推 asleep82: 前面的人类不能优化掉吗？ 03/20 10:58
26F：推 furret: 力欧：我跟书主就是这麽玩的 03/20 10:58
27F：推 james3510: 方向怪怪的 都有这稳定性了弄四只脚自己走不是更快 03/20 10:58
28F：推 Julian9x9x9: 欧瑞莎 03/20 10:58
29F：→ UniversalGod: 什麽拉机 03/20 10:59
30F：→ linzero: 平衡控制好，会是扶着推着省力。不好的话会变压着拖着吧 03/20 10:59
31F：推 CCNK: 对啊 平衡给人来负责 03/20 10:59
32F：推 schula: 真的要变牛马人生了 03/20 11:00
33F：→ poke001: 不是阿 这个直接把人类拿掉也可以吧 03/20 11:00
34F：推 njnjy: 都开发出动力装置了前面的人矿不能换成机器人吗 03/20 11:00
35F：→ skyofme: 看了一下比较详细的说明 03/20 11:00
36F：→ poke001: 把前面的人类改成机器人不是更好用 03/20 11:00
37F：→ ballby: 前面的人换成机器人 这不就机器狗吗 03/20 11:01
38F：→ skyofme: 就是智能手拉车 03/20 11:01
39F：推 DoLaAMan: 为什麽不把人的部分拿掉 03/20 11:01
40F：→ skyofme: 人负责带路，然後机器人扛行李，然後机器人会去配合人走 03/20 11:01
41F：→ skyofme: 的路这样 03/20 11:01
42F：推 pinqooo: 挺合理的设计吧 03/20 11:02
43F：推 CCNK: 人矿来做导向平衡 03/20 11:02
44F：推 KUSURI: 纯四足的无人机早就有了吧 机械狗那类 这个的目标定位应 03/20 11:02
45F：→ KUSURI: 该是强化辅具（强化人的行动能力） 不是载具 所以载人或无 03/20 11:02
46F：→ KUSURI: 人运行从一开始就没考虑 至於真开发成功有没有比其他类型 03/20 11:02
47F：→ KUSURI: （载具或无人机） 好用就再说 03/20 11:02
48F：推 njnjy: 所以人还是要走路 03/20 11:03
49F：推 seaEPC: 感觉很不错啊,就补助帮载重的机器脚 03/20 11:04
50F：推 ISNAKEI: 四足不好吗 两足人还要负重 03/20 11:04
51F：→ marlonlai: 就第一段说的艰难环境运输重物的情况吧 03/20 11:04
52F：嘘 efkfkp: acg点？ 03/20 11:05
53F：→ skyofme: 他的概念就是把负重切给机器人去负责 03/20 11:05
54F：推 ms0302610: 佛朗基 人马== 03/20 11:05
55F：推 CCNK: 在恶劣环境 我觉得不是很实用就是 然後不能迅速的躲避 03/20 11:06
56F：推 chuckni: 我想的到的实用项目也是老人辅助.. 03/20 11:07
57F：→ skyofme: 老人需要的反而是真的外骨骼吧 03/20 11:08
58F：推 CCNK: 这比想像是老人辅具+1 03/20 11:08
59F：推 lslayer: 这种类型是不是後面机器一旦出问题 前面的人就会被拖下去 03/20 11:10
60F：推 Pegasus99: 更好的设计就不需要人了 看起来是折衷方案 03/20 11:11
61F：推 jupto: 就辅具啊 不然你们要说干嘛用拐杖 直接把老人换掉不香吗？ 03/20 11:11
62F：→ lslayer: 阿 平地可能还好 有点高低差或是山路可能就会害死人吧 03/20 11:11
63F：推 akway: 可以 03/20 11:11
64F：→ Yoimiya: Categories:什篟[察,鷑驮H,鴔瑍儢D 03/20 11:12
65F：嘘 iamnotgm: 你至少也放张佛朗基 这样点在哪 03/20 11:13
66F：推 chuckni: 主要是半人马型在都市环境或家里太大太占空间，但工业、 03/20 11:13
67F：→ chuckni: 战地使用确实是可以讨论，只是目前这种半人马的竞争对手 03/20 11:13
68F：→ chuckni: 恐怕不是外骨骼而是地面用无人机 03/20 11:13
69F：推 thbw666: 怎麽不把手推车的效率数据也列出来 03/20 11:13
71F：推 jeff235711: 木牛流马 03/20 11:14
72F：推 Sheltis: 尾田领先业界十年 03/20 11:14
73F：推 roger2623900: 很适合当老人辅具欸 可以让老人多少可以走路不让肌 03/20 11:15
74F：→ roger2623900: 肉退化 不然真的剩坐轮椅了 03/20 11:15
75F：推 xfaw4d35t: 建议再加两条腿 蜘蛛模式感觉比较猛 03/20 11:15
76F：推 wiork: 太占位了...你让马在後面抓？怎不骑在马上 03/20 11:15
77F：→ gundam01: 辅具用这种刚好吧 03/20 11:15
78F：→ victoryman: 外骨骼 03/20 11:16
79F：推 k798976869: 人马 03/20 11:16
80F：推 llabswollag: 老人的话像弗朗基那样放前面应该好点 03/20 11:16
81F：→ llabswollag: 还多一个置物空间 03/20 11:16
82F：推 SinPerson: 难怪异闻带的项羽会长那样 03/20 11:16
83F：→ wiork: 有其他可以的用法毕竟骑在上面占位就少 03/20 11:17
84F：推 WLR: 为何不多做两条腿让机器独立行动，让人类在旁边站着 03/20 11:17
85F：→ marlonlai: 就能用...但老实讲大多场景你用车或无人机都比较实际 03/20 11:17
86F：→ linzero: 以两後肢着力点跟重心来看，行走时应该有些姿势、情景， 03/20 11:18
87F：→ linzero: 机械重量包含载重，会由人体负担吧？ 03/20 11:18
88F：推 HatanoKokoro: 设计成自己跟着主人走会不会比较好 03/20 11:18
89F：→ linzero: 部分会由人体负担吧？ 03/20 11:19
90F：→ linzero: 也就是说，不能像推文讲的老人辅助用 03/20 11:20
91F：推 poeoe: 这个方向是正确的 辅助人类的机械外骨骼 03/20 11:21
92F：推 chuckni: 老人辅助的话不会是这种後半人马模式而是佛郎机模式更好 03/20 11:21
93F：推 lslayer: 光是後面两脚如果失衡 前面的人一定会倒这一点就不能给老 03/20 11:22
94F：→ jupto: 看重心放哪里吧 只要承重是後腿都能分担人脚的负担 03/20 11:22
95F：推 cww7911: 後面挂这麽大的东西对老人也是负担吧 03/20 11:23
96F：→ lslayer: 人用 这怎麽看都是鸡肋发明 再回炉改造改造吧 03/20 11:23
97F：→ linzero: 减轻负担是以同样运像文章说的20公斤比较。老人辅助用应 03/20 11:24
98F：→ olalo: 人马一体 03/20 11:24
100F：→ nwkasim: 舞狮会失业吗？ 03/20 11:25
101F：推 bill50514: 新时代的手推车 不至於不实用 但上限还是在人的双脚 03/20 11:25
102F：→ bill50514: 各种成本要很低才有诱因 03/20 11:25
103F：推 f40075566: 87 03/20 11:25
104F：→ linzero: 该不会额外载重。但还是要多负担机械本体净重。它用途是 03/20 11:25
105F：→ linzero: 限定复杂地形搬东西。不复杂用推车之类就好了 03/20 11:25
106F：→ chocobell: 佛朗基人马 03/20 11:25
107F：→ a22122212: 靠北真的是佛朗基 03/20 11:26
108F：推 Strasburg: 吓哭了 半矽基生物终於问世 03/20 11:26
109F：→ linzero: 而复杂地形也可以直接用多脚载具来解决 03/20 11:26
110F：推 roger2623900: 但是说是适用复杂地形又那麽大一台 使用场景就很少 03/20 11:26
111F：推 lslayer: 人的手朝不了後面灵活使用 要当推车负载用还是在前面吧 03/20 11:27
112F：推 kinghtt: 大前卡的坐骑终於问世了吗 03/20 11:27
113F：→ roger2623900: 真的觉得乾脆去开发复健用辅具就好 03/20 11:27
114F：→ wcp59478: 这种东西都会想到机器人笔记那个女老板 03/20 11:29
115F：→ linzero: 文章说到军事用，把人绑着，突发情况会有问题吧。AI导航 03/20 11:30
116F：→ linzero: 机械狗比较适合军事用，这东西适用的场景也能用，不过可 03/20 11:31
117F：→ linzero: 比较贵些，技术也较高 03/20 11:31
118F：推 naya7415963: 要搬重物的画做成双足手推车是不是更好，後面的话没 03/20 11:33
119F：→ naya7415963: 办法自己装卸货吧 03/20 11:33
120F：推 buke: 老人用前倾很容易跌倒，不太适合 03/20 11:35
121F：→ lslayer: 说军事用的一定没军事知识 别说战场前线用了 连後勤都不 03/20 11:36
122F：推 u950027: 故障机器抽筋的话 会不会害人受伤？ 03/20 11:36
123F：→ lslayer: 好单人使用的东西 是要怎麽发展出军事用的地方? 03/20 11:37
124F：推 CYL009: 未来老人的辅具 = = 03/20 11:40
126F：推 bloodruru: 这就刚弹梗在问的 为什麽要做脚? 因为可以用在特殊地形 03/20 11:40
127F：→ skyofme: 有影片 03/20 11:41
128F：推 code666666: 脚准备退化、变短不要用算啦！ 03/20 11:41
129F：推 jsefk0819: 不是绫野刚半人马吗 03/20 11:42
130F：推 RandyOrlando: 可以强迫胖子出门走路还不错 03/20 11:44
131F：推 HAYABUSA1207: 感觉应该可以转型成轮椅类的辅具 03/20 11:46
132F：→ HAYABUSA1207: 比如脊椎受伤类的人 03/20 11:47
133F：推 howhowisking: 神话中的人马原型 03/20 11:48
134F：推 thibw13ug1: 感觉外骨骼比较好吧 03/20 11:49
135F：推 lslayer: 要当辅具用的话 用外骨骼更好吧 也不占空间 03/20 11:50
136F：推 chuckni: 军用就後勤辅助机具啊，让单人能扛重物，不过现在主流是 03/20 11:51
137F：→ chuckni: 无人机轻量化MGS5的狗勾那种用法 03/20 11:51
138F：→ btman007: 要搬东西 弄4脚跟着旁边就好,要辅助也有双腿的吧 03/20 11:53
139F：推 ssarc: 奇美拉真的要被创造了 03/20 11:54
140F：→ hong414: 中国怎麽老爱做一些没意义的产品 03/20 11:56
141F：推 roger2623900: 军用的东西就是要不复杂且耐用可靠度高 这完全不像 03/20 11:59
142F：推 s175: 死亡搁浅都是真的 03/20 11:59
143F：推 hinesmile: 人还没力就先没电了吧 这贪污用的啦 03/20 12:03
144F：→ MyPetTankDie: 概念上确实也是突破吧，大家直觉上都会想要穿得贴合 03/20 12:08
145F：→ MyPetTankDie: ，但以个人载具的角度却不必要有那种坚持，只要力学 03/20 12:08
146F：→ MyPetTankDie: 和工程合理就可以没错 03/20 12:08
147F：→ MyPetTankDie: 。这种概念反而以前比较多，现在技术起来反而都忘了 03/20 12:09
148F：→ MyPetTankDie: 的感觉 03/20 12:09
149F：推 darkangel119: 八爪博士表示 03/20 12:10
150F：推 ballby: 今天换成是美国，某些人又会是另一套说词 03/20 12:11
151F：→ skyofme: 大概就是想做一个介於独立机器人跟外骨骼中间的一个东西 03/20 12:11
152F：推 WantFxxk4X: 丢脸丢到全世界 输台湾科技能力太多 03/20 12:12
153F：推 Zoro80298: 这算是半外骨骼吧 03/20 12:13
154F：推 intela03252: 这东西光用看的就是一坨答辩，後面两只脚滑了怎麽办 03/20 12:19
155F：→ intela03252: ，你本体要去撑住它不就本末倒置 03/20 12:19
156F：→ intela03252: 更别说还要多占後面那麽多的空间，来一台轮椅都比较 03/20 12:20
157F：→ intela03252: 有效率 03/20 12:20
158F：→ vitalis: 用绳子遛一台四足机器人不好吗? 03/20 12:23
159F：→ MyPetTankDie: 这种很明显就是技术验证用的，期待有外部价值本身就 03/20 12:23
160F：→ MyPetTankDie: 是奇怪的想法 03/20 12:23
161F：推 mkcg5825: 爱人马的中二之心 03/20 12:29
162F：推 CTUST: 弹药之类的重机具确实中短程很适合 03/20 12:36
163F：→ kkevinhess1t: 人人都可以赛马娘 03/20 12:43
164F：推 sansiaman: cosplay 神器吗？ 03/20 12:48
165F：推 v86861062: 可以色色ㄇ 03/20 12:53
166F：推 wulouise: 人类是这里面最便宜的零件 03/20 12:53
167F：推 j147589: 佛朗基无敌！ 03/20 12:55
168F：推 jacky40383: 动力辅具：！？ 03/20 12:58
169F：推 lee10211: 有了这个扛麦子就能十里山路不换肩了。驼在後面，驼兽 03/20 13:00
170F：推 Simurgh: 这定位是机械辅具吧，还可以 03/20 13:01
171F：推 chigo520: 应该是补助用处吧，你四足要整个控制她怎麽走，两足就他 03/20 13:04
172F：→ chigo520: 跟着你走就好 03/20 13:04
174F：推 Simurgh: 现代版木牛流马 03/20 13:06
175F：→ MyPetTankDie: 外骨骼都是要你先出力才跟着你，在後面主要是人的生 03/20 13:08
176F：→ MyPetTankDie: 理和心理比较习惯後面有支撑而非前面，换句话说前面 03/20 13:08
177F：→ MyPetTankDie: 也要有的话要额外训练。不然其实运作上和以前绑在脚 03/20 13:08
178F：→ MyPetTankDie: 边或手臂的一样而已。不过光独立载具就有一定的好处 03/20 13:08
179F：→ MyPetTankDie: ，毕竟你也不可能太要求每个被推的人背电池，完整性 03/20 13:08
180F：→ MyPetTankDie: 比较好达成，载货而言挂载除也多，重心低也好处很多 03/20 13:08
181F：→ MyPetTankDie: ，反正是个可以参考的概念吧 03/20 13:08
182F：→ MyPetTankDie: *处 03/20 13:08
183F：推 Koogeal: 窝有一个大胆的想法 03/20 13:19
184F：→ linzero: 影片是平地、楼梯测试，这些目前推车就能解决。复杂地形 03/20 13:20
185F：→ linzero: 还有待开发吧 03/20 13:20
186F：→ MyPetTankDie: 。换句话说就是科技树发展到後面可以从身上的挂载点 03/20 13:20
187F：→ MyPetTankDie: 分解出去当完整无人机的那种东西吧，以前也有打算把 03/20 13:20
188F：→ MyPetTankDie: 机器狗机器驴装握把协助背负数十公斤的人爬斜坡加速 03/20 13:20
189F：→ MyPetTankDie: 行军的感觉 03/20 13:20
190F：推 tmwolf: 原本外骨骼研究好好的怎麽变这样，画蛇添足了 03/20 13:26
191F：→ odanaga: 机械化骑兵师 03/20 13:44
192F：推 kaj1983: 舞龙舞狮现在一人就办得到了 03/20 13:48
193F：推 ym951305: 死亡搁浅那种感觉更实用阿 03/20 13:55
194F：嘘 iampig951753: 工地搬运重物用纯机械多久了 03/20 13:55
195F：→ howardyeh: 穿上这个士兵就能放心捡肥皂了！ 03/20 15:23
196F：嘘 ggooglepixel: Categories:什篟[察,鷑驮H,鴔瑍儢D 03/20 16:09
197F：推 watwmark: 中国研发?我记得几年前有看过类色的耶 03/20 16:37
198F：→ watwmark: *类似的 03/20 16:38
199F：→ svcgood: 真 驼兽 03/20 17:37
200F：推 PTTJim: 人穿外骨骼+独立的机械驼兽不好吗？有什麽一定要和在一起 03/20 17:56
201F：→ PTTJim: 的理由？？ 03/20 17:56
202F：→ MyPetTankDie: 等你要背八十公斤的小组装备的时候再来抱怨为什麽要 03/20 18:34
203F：→ MyPetTankDie: 一起。再说这概念发展到最後有台高等机器好处太多了 03/20 18:34
204F：→ MyPetTankDie: ，未来要进行侦蒐、情报交换和电子战、反装甲作战都 03/20 18:34
205F：→ MyPetTankDie: 不可能靠单兵装备达成 03/20 18:34
206F：→ MyPetTankDie: 。换句话说就是应用范围会变广，当然成功不必在这间 03/20 18:34
207F：→ MyPetTankDie: 就是，只是说概念正确而已 03/20 18:34
208F：→ MyPetTankDie: 军用的东西代用性很高，应用层面广只有好处 03/20 18:35
209F：→ MyPetTankDie: 。啊，附带一提就电池啦，除非打算遇到状况时没电吧 03/20 18:47
210F：→ MyPetTankDie: lol 03/20 18:47