※ 引述《MasterChang (我爱ASM)》之铭言： : ※ 引述《satriani (metalab)》之铭言： : : 版上各位前辈大家好： : : 由於这个问题实在找不到适合的版发问， : : 所以就在这里问了，小弟现在利用8051在做韧体设计， : : 很想知道要怎样才算做到一个〝即时〞且〝多工〞的系统， : : 烦请各位高手替小弟解惑，如果可以举例当然更好，感谢！ : 用很不专业又直觉的说法.... : 多工 -> 将您的工作分解成数个小型个别的任务以达成目标。 多工的原义是让专做苦工的 processor 不可怠惰, 没事做时就得要有实 质产生效用的工作来做, 所以看起来这种系统就会像多个长时间的工作 能一起 "并时(Concurrent)" 被处理, 同时段(Time Interval)内进行多 个工作(Multi-tasking). 即时(Real Time) 跟 多重程式(Multi-programming), 分时(Time sharing) 一样都是多工并行的一种, 但事件发生时, 即时系统要能随即反应与处理, 若是 硬式即时(Hard Real Time) 还得在时限内 "完成" 必要的处理工作. : 即时 -> 就是所要求的各项任务都能在合理的时间内被反应及处理，确 : 保工作顺利达成。 : 上面的解释很白话(至少我认为是这样...XD) : 至於技术细节，您可以找一本讲RTOS的书来看，怎样才能用软体的方式 : 达到上面的目标。您不一定自己实做，网路上也有些现成的东西。用硬 : 体达成的方式，你可以从以下这篇文章当作一开始。 : 一个用於机器人控制之即时多工系统晶片 : http://www.dyu.edu.tw/~cschen/CODA/papers/wei941109-97.pdf --

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