作者LV1000 (干)
看板TUNINGCAR
标题Re: 《Re: [圈胎] 11款性能街胎超级测试》-中阶胎N …
时间Sun Jan 15 12:14:28 2006
※ 引述《AAApeter (听过保险经纪人?)》之铭言:
: 标题: Re: 《Re: [圈胎] 11款性能街胎超级测试》-中阶胎N …
: 时间: Sun Jan 15 03:38:19 2006
:
: ※ 引述《lgwg (~Dear Deer~ﰩ》之铭言:
: : 这部分有点问题,205的胎跟195的胎宽单轮就差1cm
: : 四轮总接触面积更是差到两百多平方公分,单点承受的压力就差很多了
:
: 胎宽10mm当然是没问题
:
: 但是这总接触面积到底该怎麽算啊 ?框~扁平比~胎压~都会影响这个面积的说
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: --
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
: ◆ From: 210.85.66.72
: 推 tapc:还有车身重量.定位角度.........好复杂喔~~车好开就好了~~ 01/15 05:01
: → lgwg:大约算而已,真的要算一样算的出来,加入一些参数即可 01/15 08:55
Brian Beckman's
The Physics of Racing
The Physics of Racing (赛车物理)
作者:Brian Beckman
赛车物理系列(TPORS-The Physics of Racing Series)简介
从1991年起,我为我的赛车俱乐部的刊物写了一序列的短文,这个网页也在那时诞生,虽
然当时网际网路尚未普遍,但当时我还是在网路上传播这些文章,使得他们还有点有名,
尤其是在一些美国的越野赛车团体间。这一系列最初的13篇是在1991年所写,所以有些属
於当时的观念,在此还是将整个系列的文章照当初原来的样子在此呈现,也许将来有时间
,我会加强并更新这一系列的文章,不过目前还是把重心放在写新文章上。
写这整个系列文章的目的是呈现可为一般人所能了解的赛车物理。我所考虑的问题,有的
来自於电脑模拟,有的是由实际竞赛经验中获得。有些後面一点的文章变非常的技术性,
但我会试图在每个人都能了解的概念性讨论、只有专家有兴趣的数学分析、以及大家都可
以了解的数据,三者之间取得平衡。
开始写这一系列文章时,我故意避免引用标准的参考资料,比较喜欢用基本原理来自行了
解问题,过去十年内,有许多非常好的参考书籍、论文和程式可以取得,我也不再刻意避
免他们。之前的作法有我的乐趣,但从现在起要实际一点,因此在较後面的文章常参考那
些比较有名的书、免费模拟软体、以及赛车手的说法。
现今的电脑有足够快的速度可以即时模拟赛车,因此赛车的模拟变得很活跃,例如强调真
实的 Grand-Prix Legends,在1991年是无法想像它是可以即时模拟的。虽然模拟已经很
进步,但我仍希望TPORS可以达到它原本的两个目的:用基本物理来解释赛车知识与工艺、
让车手和车队了解物理。
最我要强调这些文章是免费的,我只保留着作权以防止某些小偷把这些文章变成难以复制
,也就是说,我允许任何人在任何地方无限期免费拷贝、连结、张贴、翻译、转换、复制
....诸如此类,只要求不要
改变文章内容和属性,以及不要限制任何人在任何地方拷贝这些文章,也就是不要收费。
The Physics of Racing
Part 1: 重量转移(Weight Transfer)
Brian Beckman
physicist and member of
No Bucks Racing Club(没钱赛车俱乐部之物理学家及会员)
P.O.Box 662
Burbank,CA 91503
cCopyright 1991
大部分赛车手很早就知道协调车身的重要,能够重复一致且本能的协调车身是成为好车手
的基本要件。驾驶学校教导艰难的协调技巧时,通常不会适当的讲解背後的原理,这些原
理源自简单的物理,了解这些物理不只对成为更好的车手有帮助,还可以增加驾驶乐趣。
如果你了解每个动作背後的原理,就能对这些动作印象更深刻,可以更快学会这些技巧。
协调车身的定义就是利用油门、煞车、以及方向盘来控制车身的重量转移。本文将解说关
於重量转移的物理理论。你可能常会听到教练或车手提到踩煞车可以把重量移到车身前方
并造成转向过度,或是加速可以把重量移到後方,引起转向不足,过弯时会把重量转移到
相反方向(外侧),使内侧轮胎负荷变轻,但为何做这些动作时,重量会转移?车子理得东
西都被固定了,重量要怎麽转移?简单的说,原因就是是重心(译注:重心就是一个可以
代表全车受重力影响等效的点)的惯性作用,重心的位置比地面高,但抓地力是作用在轮
胎与地的接触面。重量转移的效果与重心离地的高度成正比,较扁平的车有较低的重心,
会比较好操控且反应比较快,因为重量转移没有重心高的车严重。
本文要藉由牛顿运动定律来解释,车身的惯性和轮胎的抓地力如何产生重量转移。本文会
由一些简单的数学式开始,使大家可以用以计算任何车的重量转移,只要知道轴距、重心
的高度、静止时的重量分布、以及轮距,而这些数据都可以由手册或多数的杂志中找到。
大部分人都记得学校物理课教过的年顿运动定律,这些基本定律可应用在所有巨观的物体
上,例如汽车。运用在赛车上,这些运动定律如下:
牛顿第一运动定律:直线等速运动的汽车会一直保持他的运动状态,直到有外力作用在它
身上(译注:即惯性运动定律,静者恒静,动者恒动),放空档滑行的汽车不会一直滑行下
去是因摩擦力会渐渐让车慢下来,此摩擦力即上述的外力。摩擦力来自於轮胎与地的摩擦
力以及空气阻力(译注:其实还有四轮轴承的摩擦力)。车子保持目前运动状态的倾向是他
本身的惯性造成的,此倾向可视为作用在车身的某一等效点,重心。
牛顿第二运动定律:当车子受力时,其运动的改变与该力的大小除以该车质量成正比,此
定律可用着名的方程式F=m*a来表示,其中F就是力(单位牛顿或N),m为质量(kg),a是加
速度(m/s^2),或可简单的讲为运动的改变量。大一点的力可以使运动的的状态较快速的
改变,重一点的车对力的反应会比较慢。牛顿第二运动定律解释了为什麽跑得快的车都有
较大的出力以及较轻的车重,即较大的力以及较轻的质量可以得到较大加速。
牛顿运动第三定律:任何外物施加於车子的力,例如地面,会等於车子失於该物的力(译
注:作用力与反作用力,大小相等方向相反)。当你踩煞车,会使轮胎施力把地面往前推
,而地面就会以相同大小的力作用回来,只要轮子还连在车上,车子就会慢下来。
继续要讨论煞车造成的重量转移,而加速和过湾时造成的重量转移,和煞车造成的转移是
一样的道理。在此先不考虑更细部的悬吊或轮胎变形的问题,他们的效应很重要,但还是
次要的效应。下图简单的表示一辆车在以一个重力加速度(1G)减速时,车身所受的力。一
个重力加速度表示总煞车力与车重相等。
图中黑白相间的"派"表示车子的重心,G表示把车往地心拉的重力,大小等於车重。车子
的重量其实就是重力,是一种自然现象,只有爱因斯坦提出过重力的完整解释,我们只要
了解重力会作用在物体的重心上,就像惯性一样。此现象可以做更深入的探讨,不过会超
出重量转移的主题太远。
Lf是地面给前轮的力,Lr是地面给後轮的力,这两个力就像把飞机保持在空中的浮力,让
车子不要往地心掉下去。
我们比较不常注意地面施予车子的力,因为他们太不起眼了,但他们却是汽车运动的基本
要素,原因在於这些力的大小是轮胎抓地力大小以及造成转向不足、过渡的前後轮负重的
关键因素。另外图中只显示了地面施予车子的力,并未显示车子施予地面的力和地球的重
心,有这些未显示在图中的力才能符合牛顿第三运动定律,不过目前只需关心显示在图中
的力如何影响车子。
假设车子是静止或滑行,且其重量平均分配在前後轮(50-50),则Lf会等於Lr,且Lf与Lr
的和必等於车重G,为什麽呢?因为根据牛顿第一运动定律,车子在垂直於地面方向的运
动状态并没有改变,只要没有空气动力效应,垂直方向的力总和一定等於零,也就是往下
G加上往上的Lf与Lr会等於零。
煞车会造成Lf大於Lr,换句话说,也就是大家常听人说的後面变轻了。图中前後轮的煞车
力分别为Bf和Br,他们把轮胎往後推,轮胎推轮圈,轮圈推悬吊系统,悬吊系统推车身,
而使车子变慢,但是Bf以及Br都是作用在地面的力,而不是作用在重心的力。当煞车的力
作用在地面间接使车变慢时,车身惯性却是作用在重心试图想维持车子往前。
因此煞车的力使车身产生以重心为中心而旋转的倾向,或叫力矩,想像一下拉动上面放有
杯子或烛台的桌巾,他们会有翻倒的倾向,而越高的物体或越大的拉动力都会使翻倒的倾
向越大,煞车时造成车身有旋转倾向和杯子、烛台翻倒是一样的道理。
煞车所产生的力矩方向是把车子往前翻,但实际上车子并不会真的往前翻,根据牛顿第一
运动定律,必有其他的力量在抵抗车头往下的趋势,G不可能是这个抵抗的力量,因为他
就正好作用在重心上(译注:因为此时以重心中心,作用在重心上的力臂为零,产生的力矩
也为零),唯一可以抵抗车身以重心为中心而旋转的力只有地面施予车的力Lf和Lr,而且
一定要Lf变的比Lr大(译注:以重心为支点,Lf大於Lr才会产生将车身往後翻方向的力矩)
,也就是说,地面比较用力把前轮往上推,避免车子往前翻。
而Lf要比Lr大多少呢?煞车产生的车身力矩与煞车总力道以及重心高度有关。假设重心高
20寸,反抗的力矩正比Lf乘上二分之一轴距(假设50:50重量分配)再减掉Lr乘上二分之一
轴距,因为Lr是帮助车身往前翻的力量。所以Lf就要出比较多的力:抵抗煞车以及Lr对车
身产生的力矩。再假设轴距是100寸,以一个重力加速度在减速时,总煞车力等於车重G,
假设车重3200磅,则以上叙述可用下列方程式表示:
3200 lbs * 20 inches = Lf * 50 inches - Lr * 50 inches,
Lf + Lr = 3200 lbs (此条件永远成立)
经由一些点单的代数运算,可以得出:
Lf = 1600 + 3200 / 5 = 2240 lbs,
Lr = 1600 - 3200 / 5 = 960 lbs
所以,在以一重力加速度减速的状况下,我们把640磅的重量由後轮移到了前轮,这就是
所谓的重量转移。
如果对一般的车作类似分析,假设重心高度h、轴距w、车重G、静态重量分布以前轮负重
占总重的比率d表示、煞车总力B,则可以得到下列两式:
Lf = d*G + B*h / w,
Lr = (1 - d)*G - B*h / w
这些式子也可以用来计算加速时的重量转移,只要把加速的力变成负的煞车力(译注:加速
力为A的话,把式中的B变成-A即可),如果车上有测加速的仪器,只要把量到的加速度乘
上车重(译注:其实是要乘上车的质量,只是在地表车重就约等於质量)就可以得到加速的
力(牛顿第二运动定律)。过弯时的重量转移也可以用类似的方式计算,只要把轴距换成轮
距,重量分布d用50%(除非把驾驶的因素也考虑进去,译注:有的车没坐人时就已经不平
衡了,坐了更不平衡,ex:k6)。你们有理工背景的人可以享受自己导式子的乐趣。同时煞
车、过湾的式子,比上面的复杂很多,需要一些技巧才导的出来。
现在大家应该都了解重量转移是怎麽发生了,下个主题将是关於轮胎抓地力的理论,可以
用来解释为何重量转移会产生转向不足和转向过度的情形。
落落长的一篇文章 有人可以翻译成白话文或导个公式吗
http://www.autoth.com/forums/showthread.php?t=29145&page=1&pp=15
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 218.164.85.174
※ 编辑: LV1000 来自: 218.164.85.174 (01/15 12:24)