自驾车来了／台北深夜公车积极测试　最快9月底可载客 NOWnews 今日新闻 记者陈致宇 2020-09-18 08:50:00 近年自驾车的发展迅速，日前 KPMG 全球总部发布「 2020 自动驾驶汽车准备度报告」， 台湾首次参与调查就名列第 13 名，超越德国、澳洲、法国等先进国家。为鼓励产业投入 无人载具创新应用，立法院於 2018 年 11 月 30 日三读通过《无人载具科技创新实验条 例》，截至今年 8 月，全台已有 9 组团队申请实验计画，包含台北、彰化、台南等县市 都已导入自动驾驶公车，并进入实际上路测试阶段，未来将提供民众更创新的公共运输服 务模式。 根据行政院科技会报办公室资料，目前全台共有 9 组团队申请实验计画，包含台北市信 义路公车专用道、新北市淡海新市镇、新竹市、桃园虎头山创新基地、彰化彰滨工业区、 台南沙仑学城都已通过实验计画申请，目前正积极进行道路测试，其他像是新竹高铁站、 台中水湳经贸园区、台南成功大学等场域，也正在送件申请中。 台北市信义路上的深夜自驾巴士，是由台北市政府及台湾智驾公司合作，希望在深夜没有 大众交通运输的时段，提供民众搭车服务。今年 5 月 30 日起进行不载客上路测试，初 期规划在凌晨 00:30 至 2:30 运行，过程中将会搜集各种路测资讯，藉此提升自驾车系 统稳定及反应能力，找出适当的试营运模式，最快预计 9 月底提供民众试乘。 台湾智驾公司表示，信义路计画营运路线自中山南路至基隆路，往返共 12.3 公里、途 经 19 处路口，公车专用道为自驾路段，其余则是人工驾驶，测试重点放在自驾巴士能否 准确辨识交通号志，并且安全通过路口，为此车上配置 2 组光达、 18 组超声波雷达、 5 组毫米波雷达、 9 组影像镜头等多种定位系统整合，以提升可靠度，并可适用於都会 区为讯号遮蔽区域、郊区开阔无特徵点辅助定位区域等多种不同情境。 此外，车辆还会与交通基础设施联合，像是红绿灯、公车站、路灯等，例如当自驾车接近 路口时，红绿灯会提供资讯，通知自驾车剩余的绿灯秒数，若秒数太短，自驾车会逐渐减 速、煞车。 不过，在路测实验中必然会面对不少问题及挑战，台湾智驾公司专案经理蔡欣芸就提到， 由於台北市每座红绿灯系统略有差异，因此他们花了不少时间在整合，目前仍有红绿灯提 供的资讯与实际不同，像是秒数差异等，这些都需要一一去克服。 台湾智驾公司专案经理张亚迪也说，信义路自驾车除了在开放式场域，会遇到路人、车辆 突然闯入车道等状况外，同时也要符合公车停等的基本需求，以及辨识号志灯号等，经过 几个月的时间测试，系统已经慢慢趋向稳定。 另外，在彰滨鹿港目前也有自驾巴士作为观光接驳用途，由勤崴科技进行实验，目前已开 放民众线上预约搭乘。与信义路自驾巴士不同地方在於，彰滨自驾巴士必须在混合车流中 行驶，路上将会面临更多无法预知的突发状况，挑战自驾车系统的应变能力，同时也结合 旅游及观光业者，民众支付的车资皆可 100% 折抵观光工厂费用。 勤崴科技也在桃园虎头山设立自驾车系统研发及训练中心，像是封闭式道路训练场、 5G 环境的 V2X 智慧红绿灯，园区内还提供自驾车模拟器，厂商将系统参数输入後，模拟器 就能自动测试复杂道路状况，并有白天、夜晚、雨天等不同模式。 https://www.nownews.com/news/5060536 -- 标题 [问题] HTC M8上方图示 https://i.imgur.com/RMPNHqF.jpg --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 202.39.54.5 (台湾) ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Bus/M.1600416553.A.A1E.html ※ 编辑: TPDC (202.39.54.5 台湾), 09/18/2020 16:12:40