不会敲杆的台科大黄柏笙同学连续3年获得智慧撞球冠军 https://n.yam.com/Article/20230927396129 中央社　2023.09.27 14:37 台湾科技大学在今（112）年上银智慧机器手实作竞赛大获全胜，电机工程系硕一黄柏笙 同学与不分系大二周佑泽同学所组成的「下一队」在智动装杯、智动装袋以及智慧撞球 中，全获冠军，共获颁27万元奖金。其中应用组的智动装杯及智动装袋项目，亚军及季 军均从缺。更值得关注的是，黄柏笙同学已连续3年在智慧撞球奖项夺冠。 关於连续3年夺得冠军的「智慧撞球」项目，黄柏笙说，他其实不会实际敲杆打撞球，只 是懂得运用影像处理程式及机器手臂等软硬体整合，操作机器手臂击打撞球。 黄柏笙指出，上银智慧机器手实作竞赛以往都偏重在程式能力，但今年较着重在硬体的机 构设备，处理复杂的机器手臂动作，因此非常感谢上银科技在赛前借出机器手臂让团队练 习，始能游刃有余。也谢谢指导教授吴国彰老师提供3D列印、雷射切割等实验室设备，以 及时常分享业界经验，让他受益匪浅。 黄柏笙分析，竞赛当下跟实验室的环境不同，导致许多团队无法因地制宜以及调整分工， 而他在赛前亲力亲为、要求严谨的时常思考各种可能，并经过多次沙盘推演，才能每次比 赛跟不同队友尽速培养默契，屡创佳绩。 担任指导教授的台科大应用科技学士学位学程吴国彰老师表示，对於黄柏笙在今年夺得上 银智慧机器手竞赛的三项冠军，除了为他高兴且自豪外，心里也认为实至名归。每年都在 暑假看他准备比赛，即便是面对主办方每次精心设计的不同难题，也总能举重若轻，用最 简洁且有效的方法，提出最佳解决方案。这样的能力，是黄柏笙本身的才能加上努力而来 ，身为指导老师，反能从学生身上学习，并看到一个技职生的完美模版：「拥有实现其务 实想法的整合技术能力学生」，这也是一直以来的教学目标。 今年的上银智慧机器手实作竞赛，在「智动装杯」、「智动装袋」以及「智慧撞球」 三 项目中，均出现不同於以往的困难题目。「智动装杯」内容为模拟工厂出货或无人饮料店 的情况，使用机器手臂拿取杯、盖後，装取一定水量，再取到出货区。「智动装袋」要利 用机器手臂打开摺好的纸袋，再将装了3种物料，包括铝箔包饮料、铝箔袋食品、光滑表 面的椭圆形食品放入，共须完成4袋。「智慧撞球」则是从原先轮流出杆共10杆，改为每 队2分钟，需要优化影像处理速度，加快效率。而这刚好恰是台科大团队最擅长的部份， 因此在今年第三度获得冠军。 上银科技举办上银智慧机器手实作竞赛，自97年到今(112)年已办理15届，秉持理念：「 机器人的诞生是为了服务人类。教育让机器人拥有智慧，提供人类服务的永续行动」，激 发与鼓励国内年轻学子针对机器手臂进行研发及创意应用。 --

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