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标题[新闻] 不会敲杆台科大黄柏笙连3年获智慧球冠军
时间Thu Sep 28 21:42:19 2023
不会敲杆的台科大黄柏笙同学连续3年获得智慧撞球冠军
https://n.yam.com/Article/20230927396129
中央社 2023.09.27 14:37
台湾科技大学在今(112)年上银智慧机器手实作竞赛大获全胜,电机工程系硕一黄柏笙
同学与不分系大二周佑泽同学所组成的「下一队」在智动装杯、智动装袋以及智慧撞球
中,全获冠军,共获颁27万元奖金。其中应用组的智动装杯及智动装袋项目,亚军及季
军均从缺。更值得关注的是,黄柏笙同学已连续3年在智慧撞球奖项夺冠。
关於连续3年夺得冠军的「智慧撞球」项目,黄柏笙说,他其实不会实际敲杆打撞球,只
是懂得运用影像处理程式及机器手臂等软硬体整合,操作机器手臂击打撞球。
黄柏笙指出,上银智慧机器手实作竞赛以往都偏重在程式能力,但今年较着重在硬体的机
构设备,处理复杂的机器手臂动作,因此非常感谢上银科技在赛前借出机器手臂让团队练
习,始能游刃有余。也谢谢指导教授吴国彰老师提供3D列印、雷射切割等实验室设备,以
及时常分享业界经验,让他受益匪浅。
黄柏笙分析,竞赛当下跟实验室的环境不同,导致许多团队无法因地制宜以及调整分工,
而他在赛前亲力亲为、要求严谨的时常思考各种可能,并经过多次沙盘推演,才能每次比
赛跟不同队友尽速培养默契,屡创佳绩。
担任指导教授的台科大应用科技学士学位学程吴国彰老师表示,对於黄柏笙在今年夺得上
银智慧机器手竞赛的三项冠军,除了为他高兴且自豪外,心里也认为实至名归。每年都在
暑假看他准备比赛,即便是面对主办方每次精心设计的不同难题,也总能举重若轻,用最
简洁且有效的方法,提出最佳解决方案。这样的能力,是黄柏笙本身的才能加上努力而来
,身为指导老师,反能从学生身上学习,并看到一个技职生的完美模版:「拥有实现其务
实想法的整合技术能力学生」,这也是一直以来的教学目标。
今年的上银智慧机器手实作竞赛,在「智动装杯」、「智动装袋」以及「智慧撞球」 三
项目中,均出现不同於以往的困难题目。「智动装杯」内容为模拟工厂出货或无人饮料店
的情况,使用机器手臂拿取杯、盖後,装取一定水量,再取到出货区。「智动装袋」要利
用机器手臂打开摺好的纸袋,再将装了3种物料,包括铝箔包饮料、铝箔袋食品、光滑表
面的椭圆形食品放入,共须完成4袋。「智慧撞球」则是从原先轮流出杆共10杆,改为每
队2分钟,需要优化影像处理速度,加快效率。而这刚好恰是台科大团队最擅长的部份,
因此在今年第三度获得冠军。
上银科技举办上银智慧机器手实作竞赛,自97年到今(112)年已办理15届,秉持理念:「
机器人的诞生是为了服务人类。教育让机器人拥有智慧,提供人类服务的永续行动」,激
发与鼓励国内年轻学子针对机器手臂进行研发及创意应用。
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