首先我也非常感动有人研究 AOSP HAL 我当初掉进 AOSP 的坑也是从 HAL 开始 ※ 引述《gn00618777 (非常念旧)》之铭言： : 在asop内 : mydroid/hardware/libhardware/hardware.c 内的 hw_get_module function : 原型是 : hw_get_module(const *id, hw_module_t **) : 但在许多 android service 中会呼叫，并带入参数(如: : camera_module_t、sensor_module_t) : 在 service 内宣告一个 sensor_module_t 的变数 mSensorModule : 呼叫 hw_get_module( * , (hw_module_t**)&mSensorModule); : mSensorModule 结构里有包含 hw_module_t 的型态，mSensorModule : 被强制作 hw_module_t 型态转换有甚麽用意吗? 从结论来说 你可以见识到 google 工程师 c/c++ 的怪物等级： 你可以观察一下 像 sensors_module_t, camera_module_t 这些 struct 他们有个共同特徵：第一个 struct field 一定是 hw_module_t 型态 例如 sensors_module_t 他第一个 struct field 就是 "struct hw_module_t common;" 而假如 sensors_module_t 和 hw_module_t 长这样： struct hw_module_t { int id; const char* name; } struct sensors_module_t{ struct hw_module_t common; int foo; int bar; } 那其实在记忆体中你可以把它想成他会"摊开"成这样： struct sensors_module_t { int id; const char* name; int foo; int bar } 所以假如你有一个 sensors_module_t 型态的变数 sensorMod 那你依然可以呼叫 ((hw_module_t*)&sensorMod)->name 没错 老师说 struct 的 memory layout 不一定会一个 field 接着一个 可能会因 alignment 而有所调整 但因为 hw_module_t 必定是在第一个 field (这是类似约定的规定 google没写出来是因为这件事只要给硬体厂知道就好) 所以不用担心 alignment 问题 这种手法看起来是不是很熟悉？ 没错 他们就是用 C 来模拟 C++ 的继承 为什麽不直接用 C++? 痾...因为很多硬体工程师只会写C (X) 因为 C 许多性质都比较适合写底层的 code (O) : 最後 mSensorModule 可以拿来呼叫mSensorModule->get_sensor_list() function : mSensorModule不是已经被转换成 hw_module_t型态了? 他为啥可以呼叫 : sensors_module_t型态里面的 get_sensor_list fucntion? : 谢谢指教.. 其实 hw_get_module 的流程挺简单的： 丢给他你想要的硬体後 他会解析名称然後用 dlopen 载入适当的 .so file 也就是该硬体的实作 share library 而每个实作的硬体 shared library 礼面一定会有个变数 HAL_MODULE_INFO_SYM (这也是约定的) 像 sensor 的就在这边： http://goo.gl/186qAC 那个变数其实就是 XXX_module_t 的实作 在前面 dlopen 後会用 dlsym 去得到它 所以虽然你在 hw_get_module 那边已经把 mSensorModule 转型成 hw_module_t** 但重点就在这边：hw_module_t** 是指标的指标 也就是 dereference 第一次後 会是个 pointer, 在 C 语言中这种"输出型变数"很常见 所以显而易见的 这边就是输出个 hw_module_t* 这样的话因为是个指标 你就可以做一大堆奇怪的事了 说得更明确一点：sensors_module_t 的"实体" 在 share library 里面 所以就算你转成 hw_module_t* 但 sensors_module_t 的实体位址不会变啊 你依然存取得到他 以及呼叫他的函式 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 118.232.15.42 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/AndroidDev/M.1467882034.A.F8C.html ※ 编辑: mshockwave (118.232.15.42), 07/07/2016 17:01:41