作者orz811017 (orz811017)
看板AndroidDev
标题[问题] 感应器
时间Thu Feb 6 13:44:22 2014
有几个感应器问题想请问各位大大
1.Linear_ACCELERATION
它是不是不太准啊??
Android developer
是从ACCELEROMETER 做Low Pass Filter得到这线性加速度的值吗??
有这问题是因为我看这篇
http://hkr.diva-portal.org/smash/get/diva2:475619/FULLTEXT02.pdf
18.19页类似的方法想得到移动的距离
我是用 V= Vo+at 算就是了
可是速度跟距离不太对= =
每次走完都是负的加速度比较多
2.角度大家都说用陀螺仪 GYROSCOPE 会比校准
他出来的单位 角速度
我给他只给用积分
之後角度似乎也不太对 (差很多)
(单纯只用GYROSCOPE 应该只能得到相对於初始的时候转移的角度吧?
我是水平放着然後旋转90度 测试的
还是因为我Frequency没有条成最快 数值不够密集
所以叠加积分的时候造成误差??
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.44.199.63
※ 编辑: orz811017 来自: 114.44.199.63 (02/06 13:46)
1F：推 wuliou:这一定有误差的 有好多论文可以读… 02/06 13:55
2F：→ orz811017:看的出来误差很大QQ 可是问题的根源不知道是甚麽 02/06 15:06
3F：→ orz811017:所以也不知道该搜寻什麽关键字 02/06 15:06
4F：→ orz811017:不过也是谢谢大大了~ 02/06 15:06