※ 引述《ggg12345 (ggg)》之铭言： : 底下这文章很长, 没兴趣就就跳过, 推文置底不适合, 有兴趣请另外 post. : 大陆是落後又穷(看人均收入言)的地区, 要做先进的研究, 先进的系统与产业 : 是绝对有困难的. 但这个穷地区跟台湾有不同的想法, 做法. 日本人大田研一 竟然还觉的大陆是落後又穷?? 竟然还觉的大陆要做先进的研究, 先进的系统与产业是绝对有困难的 不要再相信这种二手资讯了 去接触大陆的顶尖人员看看吧 : 说日本人是精亦求精, 一寸一寸的追赶欧美. 大陆是看到一个机会一个门槛, : 用跳的跳上去, 再把欠的底层补起来. 表面上日本是脱亚入欧, 大量引进学习, : 但日本的某些文化习惯没有大改, 天皇, 武士道都留着. : 大陆在五四之後曾掀起全盘西化运动, 老蒋靠美, 老毛倾向马克斯列宁. 但老 : 共在被老蒋围剿而逃命长征时, 不再迷信洋顾问, 用自己的土办法自力更生. : 没那个环境, 没那个基础, 全然照搬洋人那一套是不现实的. : 世界上已有老美的 GPS 系统称霸. 後来的能有甚麽希望与机会? : 要讲现实利益的 "产业界" 使用落後苦苦追赶的系统有可能吗? 产业??? 言之过早 北斗还没稳定营运 : GPS 的时钟是号称 10**13/sec 精度的铯原子钟振荡频率. 但要装到卫星上就 : 不是那麽容易. 但大陆是大田研一说的没条件凑条件也要上, 而且还要以局部 : 优势办到部份胜出. : 这位大陆的工程老院士就用"工程"的角度叙述如何达到局部优势, 如何让产业 : 可以据此三拼系统达成有优势成长. 不要再相信这种二手资讯了 这位大陆的工程老院士只不过是讲讲客套话 我就是做定位系统 大陆的顶尖人员对这种机密是完全下封口令的 真正知道发展内幕是不敢这麽大邋邋 讲客套话 大陆的这批顶尖人员 都是高手中的高手 理论与实作都有相当经验 因为都是挖和偷来的 但绝对都不是数P的高手 这批顶尖人员 大陆的保护和薪资也是顶尖 台湾是没这个企图心 要做先进的研究, 先进的系统与产业 不是看落後又穷(看人均收入言) 有企图心 有保护和薪资 有贯彻力 有顶尖人员 就行 台湾有啥?? 有嘴炮 有限制和固定薪资 有只想找教职的蛮横力 有数P的高手 有嘴炮PhD 有井底蛙教授 有一堆只想找教职的PhD : 大陆现下最大专长就是落後的弱方如何能拼过先进的强者. : 对於一向考试优越的第一名胜利组是不必费心学习这种 以弱击强又要局部胜出 : 的弱势方的方法. : ============================================================================= : 发信人: saturnV (土星五号), 信区: Military : 标 题: 许其凤解说“北斗Roadmap”﹕ 原子钟还是被西方掐住了脖子 : 发信站: BBS 未名空间站 (Sun Aug 12 23:31:13 2012, 美东) : 7月27日﹐在天津滨海国际会展中心举行的“战略性新兴产业（滨海）国际论坛”上﹐ : 中国工程院院士、解放军信息工程大学测绘学院教授、博士生导师许其凤向於会者解读 : 了我国自主开发的卫星导航系统“北斗”的功能定位及技术采用的指导策略﹕ : 中国工程院院士、解放军信息工程大学测绘学院教授、博士生导师许其凤 : 　　感谢大会给我这样一个机会﹐来宣传一下北斗。 : 　　为什麽说这样话呢﹖这两年我接触一些业务圈以外的人士﹐包括用户。好像他们对 : 整个北斗系统的了解不是特别多﹐或者说不是特别系统﹐存在了很多问题﹐所以我觉得 : 宣传是一方面﹐建设也很重要﹐让客户以及更多的人了解北斗﹐这样才可以使用。 : 我主要向大家宣传卫星导航系统﹐也就是北斗系统。因为在座很多都是产业界的人 : 士﹐我尽量联系一下产业方面的情况和思路。 : 我是学校工作的﹐通俗讲叫做“书呆子”这个跟产业不大沾边﹐有讲的不到位的希 : 望大家理解﹐同时也请批评。 : 产业的发展是成败的标志﹐我指的是卫星导航系统。卫星导航系统成功在於广泛的 : 应用﹐并且取得效益。这个效益不仅仅是芯片制造商的效益﹐也不仅仅是整机的提供商 : 的效益﹐还有应用在铁路上﹐对铁路性能的提高产生什麽样的效益﹐对大坝监测上以及 : 水力发电有什麽效益﹐我理解这个是有广义的。 : 另外就是相关产业的发展是广泛应用的标志﹐作为卫星导航系统﹐应用的方面很多 : 。但是相关产业的发展﹐标志着广泛应用的程度如何。比如说卡片相机用的很多﹐这个 : 说明数字摄影取得很大的应用。现在很多人提出这样的问题﹐当然可能不是会议的﹐会 : 议的时候不提﹐现在GPS已经占领了市场﹐北斗产业究竟怎麽发展﹖说的更直接了当一 : 点﹐不说我的身价性命﹐就是这点家当投进去保险吗﹖这样的问题我不能回答。我提供 : 北斗的情况﹐请大家自己做结论。 : 关於GPS占领市场﹐北斗到底有没有出路的问题﹐使我想到彩电的问题。80年代是 : 日本的彩电占领我们国家的市场﹐那个时候只要看彩电不是东芝就是夏普的﹐到了90年 : 代国产彩电占领了市场﹐短短的10年﹐我们靠什麽夺回的市场﹖一个是相对优越的性能 : ﹐我说的相对优越﹐不是整个系统的性能完全超过日本﹐是说在我们中国显示的更优越。 : 日本彩电因为日本发射台离的都比较近﹐接受机灵敏度不需要很高﹐信号强度够了 : 。但是在80、90年代的时候﹐我们国家还不是数字电视﹐信号并不是很强﹐距离也比较 : 远﹐因此就出现一个信号。日本的彩电有雪花﹐我们国产的彩电没有。优越不优越﹖优 : 越﹐老百姓就认这个﹐其实这个就是局部的优越﹐就是灵敏度提高了。 : 所以相对优越的性能是可以做到的﹐还有一个就是相对低廉的价格。彩电是做到了 : ﹐我想我们的卫星导航产业应该也可以做到。另外是方便快捷的服务﹐因为我们的生产 : 商、销售商就在本地﹐因此你只要出了问题﹐你打电话就会有人来维修。靠着这三条﹐ : 十年的时间我们把日本的彩电市场赶走﹐我们把彩电市场夺回来了。 : 卫星导航系统的性能﹐是性能相对优越的基础﹐我们说性能要优越包括两个方面﹐ : 一个是我的接收机、我的用户系统﹐我的整个系统性能好﹐还有一方面就是产业界有自 : 主权的﹐就是心里有数的﹐但是没有数的就是整体的性能如何。 : 关於北斗卫星导航系统怎麽样﹐有人说不错﹐又是我们国产的、自主知识产权、双 : 赢等等一大堆﹐如果有人对我这麽说我是不信的﹐你光给出这样的结论和标题我信不过 : ﹐就是得拿出具体的东西﹐我自己会判断﹐就是究竟有没有优势﹐我试图在这方面做点 : 尝试﹐因此我的报告没有结论﹐我只介绍情况。 : 在座的专业可能差距比较大﹐我简单把卫星导航系统说一遍﹐卫星导航系统是由一 : 定数量分布的卫星﹐包括卫星的高度、卫星的倾角、卫星的轨道组成的空间部分﹐这个 : 叫做卫星星座﹐比如GPS是由24颗组成的﹐叫做中轨卫星MEO。还有一部分是地面监测站 : 不断观测所有的卫星﹐对所有卫星计算轨道﹐计算钟差。 : 通过注入站将轨道、钟差参数注入到卫星﹐用户接收机利用卫星发播的测距信号测 : 距﹐依靠卫星的位置﹐用测量的距离解算自身的位置。如果简单点就是这三点。 : 避短扬长的北斗星座设计﹐一般都是扬长避短﹐为什麽是避短扬长呢﹖这个是故意 : 的﹐合适不合适大家来判断。首先说发展的瓶颈﹐我这里侧重讲不利条件﹐这个也是和 : 大家习惯不是很一致﹐首先强调我们有多少有利条件﹐然後再想有什麽不利条件。作为 : 我的观点来讲﹐不利条件更重要。 : 因为你漏掉一个有利的条件﹐後果很可能是没能锦上添花的。如果你漏掉一一个不 : 利的条件﹐後果可能是颠覆性的。作为发展卫星导航﹐因为我们是後发展的﹐在我们前 : 面有GPS﹐我们完全可以发展GPS发展我们国家自己的系统﹐我们也学习﹐但是不能完全 : 照搬。全面照搬是最简单的问题﹐也是最省事的问题。但是我们学习GPS还是遇到一些 : 问题﹐这个是很难在全球布设监测站﹐我们说高精度定轨需要卫星全弧段的监测。比如 : 我就测一小段﹐这个圆画不准的。 : 有一个实际的数据﹐卫星位置的误差﹐左边是有监测数据的﹐右边是没有监测数据 : ﹐完全靠外推的﹐我观测一小段推一段﹐这个位置误差会很大﹐一旦没有监测数据﹐误 : 差会急剧增加。 : 对於绕地球的GPS卫星是中轨道卫星﹐东西旋转。对於这样监测站要全球分布﹐这 : 一点美国可以做﹐我们做起来有困难。我们很难做到全球分布。 : 第二个问题就是星载原子钟相对滞後﹐依靠卫星的位置﹐通过测距来解算定位﹐测 : 距怎麽测﹖就是依靠信号传播的距离﹐距离=传播时间×光速﹐如果数字错一点﹐那个 : 误差就大多了。所以对於星上的钟﹐所有的信号都是根据钟来发播的﹐那就要求很稳定 : 的度星载原子钟﹐那就是10的13次方﹐大约就是百万年差一秒。 : 我们国家星载原子钟发展相对滞後﹐我们也都从美国、欧洲进口很高精度的原子钟 : ﹐他们知道我们要搞卫星导航系统﹐结果就禁运了﹐一台也不卖给我们。像这样的两个 : 问题﹐我说可以算是两个瓶颈问题﹐这样的问题很难在短时间解决。全球布站﹐我们很 : 难短时间内发展﹐这个确实有一定困难。 : 我们是想试图从星座设计来寻求绕过瓶颈的办法﹐当然试图的途径很多﹐都曾经进 : 行过探视﹐但是这条路我们走通了。 : 提到星座设计我们首先有三种卫星轨道﹐这是全球的图。一种是中轨卫星轨道MEO : ﹐高度是两万千米﹐像GPS﹐计划钟伽利略都是这样的高度﹐绕着全球转。 : 还有一种轨道是同步卫星轨道﹐这个是3万6千千米﹐就是要在赤道面上﹐同时要维 : 持这个高度。同步卫星就是跟着地球一起转的高度﹐只有在这个高度才能跟地球自转一 : 致起来﹐从地球上来看就是不动的。 : 还有倾斜轨道的同步卫星IGSO﹐这个高度同GEO一样﹐只不过不在赤道上﹐GEO是在 : 赤道上﹐倾斜的角度我们采用是55度﹐在地面上观察轨道是像“八字型的”的轨道﹐从 : 地面上观察来讲是有不同的特点。MEO是从东到西绕着全球转﹐GEO卫星是始终不动的﹐ : 在我们国家上空发一个GEO﹐我们随时随地都可以看到的。IGSO卫星是南北转﹐而且有 : 一定的弧度范围. : 我们说如果选择MEO或者IGSO轨道﹐如果可能绕过前面讲的两个瓶颈。因为这两个 : 卫星不是东西跑﹐是南北跑﹐这个总跑不出我们国家﹐会离开我们国家的境内﹐但是不 : 远﹐我们可以看得见﹐就是可以监测的到。这样我们就增加了跟踪弧段﹐IGSO和GEO我 : 可以跟踪﹐如果和GPS一样的MEO﹐我们观测的弧段那只占全弧段的40%﹐那个精度就差 : 了。 : 在国内设站的情况下﹐可以实现对GEO和IGSO的全弧度监测﹐这样就解决了我们没 : 有办法在全球布站的问题﹐这样降低了星载原子钟的要求﹐要想取得准确的时间﹐我可 : 以表好﹐比如说是欧米茄﹐我也可以天天和中央人民广播电视台对表﹐一个是表好﹐一 : 个是勤对﹐如果不能勤对﹐那就是表好。但是如果GEO和IGSO我随时可以看得见﹐我随 : 时都可以对表﹐因此在国内设站的条件下﹐可以实现勤对表。这样降低了对星载原子钟 : 的技术要求﹐给我们国家发展高精度原子钟争取了时间﹐不是不发展﹐我们还是要发展 : 。但是想立刻拿出来﹐这个拿不出来。这个不像包饺子﹐这个需要一个国家﹐有时候需 : 要十年﹐甚至更长。国外比我们时间还要长﹐我们必须要一个发展的时间。 : 我们既然避开了两个发展的瓶颈﹐我们还要充分发挥GEO和IGSO的利用率高的特点 : ﹐我们不是搞全球系统﹐而是一个区域系统﹐我们一会可以看到这个区域系统究竟有多 : 大。 : 对於区域系统来讲﹐我们说这两种卫星的利用率是可以达到80%以上的﹐对於MEO我 : 们国家的区域系统来讲40%﹐差了一倍。利用率高就意味着我们可以用比较少的卫星来 : 达到同样的效能﹐这个是划算的﹐投入性能比也比较好。 : 在具体设计当中﹐经过了很多的探测﹐五个GEO和五个IGSO也就是十个卫星取得了 : 满意的效果﹐对於覆盖区域大体上也接近地球的三分之一。 : 作为北斗二号﹐第一期就是区域系统﹐第二期就是全球系统。第一期星座就是5GEO : +5IGSO。在赤道上分布了五个红点﹐就是地球同步卫星﹐同时在蓝色的地方是IGSO卫星 : ﹐红色是不动﹐蓝色是沿着轨道运动。 : 如果说按照测距误差是两米的话﹐我们可以达到﹐甚至更高一点﹐我们估计一下这 : 个系统究竟怎麽样﹖我们给了一个图﹐这里分成几种颜色﹐绿色、蓝色、红色﹐绿色里 : 面是由数字组成的。如果是6﹐这个就表示24小时之内最大的标准差是6米。蓝色的6﹐ : 这个就不是6米了﹐是定位精度16米﹐红色6是26米。我们最关心的是橙色的﹐为什麽最 : 关心这个呢﹖这里有很多的蓝色的符号﹐都是美军在我们国家周边的军事基地﹐美军军 : 事基地放在这里我们不关心行吗﹖不关心我们很可能会得到和伊拉克、利比亚、科索沃 : 一样的结局。所以把最关心的放在这里﹐我们基本上6米到7米的样子﹐我们精度GPS也 : 是一样。 : 刚才我们还讲了﹐采用这种卫星是利用率非常高﹐充分利用了利用率高的特点﹐其 : 实这不是最早的方案﹐最早的方案是采用地球同步卫星和美国GPS一样大MEO卫星﹐这个 : 方案已经上报给江泽民﹐而且得到了首肯。 : 4GEO+12MEO效果是一样﹐我们最关心就是北半球﹐也就是说用16颗卫星还赶不上10 : 颗卫星的性能好﹐就是我们重新发挥了IGSO和GEO利用率高的特点。总结起来就是前面 : 的避短扬长﹐避开我们的瓶颈﹐扬长高利用率。 : 区域系统有区域系统的优势﹐系统级的广域差分﹐这个是美国人为了降低民用精度 : 搞的SA﹐这个就是人为加入轨道误差和钟差误差﹐就是从30米降低到100米﹐美国民用 : 最开始测试是30米﹐结果达到的是20多米。但是美国军方认为这个不行﹐因为民用美国 : 人可以用﹐那世界其他军方也可以用﹐那就是降低到100米﹐当时为了解决这个问题﹐ : 其实也是美国先提出来的﹐就是差分。最後发现比较好就是广域差分﹐广域差分原理很 : 简单﹐就是布测一些参考站﹐这些站我是精确知道的﹐我也是利用GPS定位﹐利用你不 : 对我来反求出来卫星轨道偏了多少。为了做到这一点﹐需要建立差分参考站﹐像我们国 : 家需要20来个。 : 另外需要计算中心﹐还要通过注入站向地球同步卫星发射﹐把数据发射给卫星﹐地 : 球同步卫星再告诉用户﹐这个同步卫星是GPS以外的。参考站观测卫星﹐通过注入同步 : 卫星向用户发播修正参数﹐精度从100m提高至5m左右。 : 广域差分有一个特点﹐就是区域的﹐不是全球的﹐我的用户在监测站范围之内用这 : 个东西﹐另外是用户级的系统﹐GPS系统已经建成了﹐如果要增强﹐就是进差分站搞注 : 入中心﹐再发同步卫星﹐但是发播的信号是一样的﹐所以不是原来的系统级﹐是一个用 : 户级的系统。它的功能是可以提高轨道和钟差的精度。它只能提供参考站内的用户﹐站 : 外就不灵。你是靠站来监测卫星﹐求出修正值﹐我们说MEO卫星是东西转的﹐如果转到 : 东边﹐你东边用户可以看到这个卫星﹐但是你监测站测不到这颗卫星﹐因此就没有修正 : 值﹐用起来就不太好用﹐用户跑到美国在我们这豪无办法。 : 美国人像欧洲搞的系统都是这样﹐要建立广域差分系统﹐需要建立参考站、计算中 : 心、注入站、同步卫星﹐我们计算中心有了、导航系统本身有计算中心﹐导航系统本身 : 有注入站﹐导航系统本身就有五颗地球同步卫星﹐因此我们就建立一个系统级的广域差 : 分的系统﹐就在建北斗系统的时候﹐就把广域差分系统融在里面。一般叫做二级监测站 : ﹐指的就是这个。 : 应该说这是我们建成的第一个系统级的广域差分系统﹐显然这个投资要少的多﹐性 : 能也会好的多。同时不仅仅是对一个系统﹐只对北斗进行广域差分服务﹐因为同步卫星 : 多﹐因此在信号编排格式的时候﹐既可以为北斗发播差分信息﹐也可以为GPS﹐同样也 : 可以为伽利略发播差分信息﹐就是有可能能够为三个系统服务的广域差分系统。 : 同时可以为北斗全覆盖区提供差分服务﹐就是我们覆盖区是比我们国土要大的多的 : 区域﹐按照一般的广域差分你必须在国土内。不管用户在最东边还是在西边﹐你看到的 : 卫星就是十颗IGSO和GEO﹐这十颗在国内监测站随时随地都可以监测﹐我可以为广大的 : 区域提供广域差分服务﹐这个是以前的广域差分系统所没能做到的﹐当然只限北斗﹐对 : GPS不灵﹐对伽利略也不灵﹐也就是监测站的范围之内﹐对北斗可以更广泛一些。 : 另外在建设阶段可以规避一些风险﹐最主要的技术风险就是轨道开始的时候可能测 : 不准﹐我们的钟差也可能测不准﹐广域可以进行很好的修正﹐可以规避一时达不到设计 : 指标所带来的影响﹐达到很好的结果。正像我们前面讲的﹐在GPS做广域差分的时候﹐ : 我们可以从100米提高到5米﹐我们开始做也不至於差到这个程度﹐从某种意义上讲﹐这 : 个是很主要的规避风险的的措施。 : 我们讲到北斗的情况﹐尽管是很简略的﹐我们可以把北斗的特点综合的讲的叙述一 : 下。实际上卫星导航系统是很复杂的系统﹐有很多方方面面的问题。 : 第一个是绕过发展阶段技术瓶颈﹐充分利用区域的有利条件。 : 第二个是性能投入比比较高的系统。 : 第三个是具有系统级广域差分的系统﹐覆盖最大的差分导航系统。 : 另外能够规避主要的技术风险﹐具有位置报告的功能。位置报告北斗1号就具备﹐ : 北斗2号继续使用下来。位置报告就是搞GPS﹐如果一个车出去了﹐我可以知道我现在在 : 哪﹖但是我家里不知道﹐要想让我家里知道﹐那就需要通讯设备。但是作为一个系统本 : 身﹐就具备这样的功能﹐这个是很重要的。 : 如果说我需要位置报告﹐需要把我的位置报告给指挥部﹐比如我渔船出海了﹐我需 : 要把位置随时报告给指挥部﹐如果有台风指挥部会随时告诉我﹐这个就很重要了。手机 : 系统到海上都不灵了﹐因为没有基站﹐卫星系统可以﹐可以通过卫星系统。但是卫星设 : 备有多大呢﹖GPS用户机手掌这麽大﹐GPS辅助设备大很多﹐我说的是卫星通讯设备﹐而 : 不是手机。如果没有基站怎麽办﹖还有就是很重要的备份手段。 : 比如说汶川地震的时候﹐很多通讯手段不灵了﹐所以中央不知道汶川震到什麽程度 : ﹐灾情怎麽样﹐多大范围都不知道。最早把消息传出来的是我们抢险部队带的北斗接收 : 机﹐相当於短信发播出来的﹐这个是最早得到的消息。当然也有遗憾﹐这种消息报了几 : 天就没有了﹐因为没电了。当然北斗1号耗电量比较大﹐这个也是不足的地方﹐这个也 : 是具有优势的地方。 : 北斗是第一个实现三频发播的卫星导航系统﹐美国人GPS现代化要增加一个频率﹐ : 为什麽发播这个频率﹐因为民用用处很大﹐只有一个频率﹐消除不了电频层。当然第三 : 频还有一个作用就是搜索。尽管美国人第一个提出来的﹐但是很可能我们是第一个实现 : 的。美国人这麽早提出来﹐为什麽实现不了呢﹖这里我猜可有点原因﹐因为美国系统已 : 经发上去了﹐坏一个发一个三频卫星上去﹐要全坏了﹐那得坏30个。那仓库存了十几、 : 二十个卫星﹐那些存的卫星不是第三代的﹐不是现代化的﹐因此从经济上考虑﹐现在把 : 库存放上去﹐开始达到寿命期的卫星补发还不是现代化的﹐这样看来可能还需要一段时 : 间﹐但是我们现在就是三频发射。 : 刚才说了优势的地方﹐也有不足的地方。一个是GEO卫星工作期间有断点﹐按照规 : 定GEO需要轨道微调﹐因为天上只有一个赤道﹐高度是三万六千公尺﹐所有通讯卫星都 : 挤在圆弧上﹐所以国际电联有规定﹐每个卫星有一个规定﹐你向左、右不能偏出一度﹐ : 卫星一偏0.1度﹐就马上调整回来。这是按照规定要做的﹐这个不是我们的事﹐我们只 : 是遵守。但是有一段时间会影响到定轨精度﹐我们能够达到卫星导航的系统﹐需要两天 : 到三天的观测数据﹐但是只要进行轨道微调﹐这个从现在开始就不是原来的轨道﹐而是 : 新的轨道。对於新的轨道必须观测两天到三天的数据﹐你才能订出比较准确的有满足条 : 件。那这三天你卫星怎麽办﹖这卫星不能用了﹐这就是一个问题。 : 对於这个问题﹐现在的办法就是快速定轨﹐就是精度差这麽一点﹐但是我也能用﹐ : 而且这个工作还再继续进行﹐我们争取更短的时间﹐使得工作的断点尽量缩短。我们通 : 过系统级广域差分﹐新轨道广域差分不需要很长的时间﹐很短时间就可以测出来﹐甚至 : 几秒钟就可以测出来﹐这时候一旦发生轨道微调﹐我就可以用这套系统及时发布修正值 : ﹐这个需要更高的数据更新率﹐原来就不太适用﹐这个是可以解决的技术。 : 第二位置报告或者短信通信含有小功率的发射﹐这个比北斗1号压缩更短了﹐而且 : 资源有限。我们在北斗1号宣传的时候讲﹐通讯可以进行短报文﹐用户真的发展起来﹐ : 你会发现不够用。那时候说是150万/小时次服务﹐但是我们时间每小时的数还除3600秒 : ﹐就是每秒可以服务多少﹐这样的容量大家都用﹐都用就塞满了﹐就服务不了。北斗2 : 号同步卫星5个﹐另外在报文上可以做点文章。 : 还有一个问题﹐因为发射功率﹐就容易暴露。从军事来讲容易被对方侦查到﹐或者 : 有被侦查到的可能。再有就是功耗体积都不容易下来﹐解决办法就是按需求分配。并不 : 是所有的用户都需要报告﹐并不是所有的用户都需要短信﹐你不必都拿这种接受器﹐也 : 不必都生产这种接受器﹐而且我也不是每秒都来发报﹐或者每分钟都报告﹐你汽车跑出 : 去了﹐三五分钟报告一次足够了﹐有的甚至半小时都没有动。比如我指挥全球的系统﹐ : 就没有必要几秒钟报告一次﹐这个也是按需求分配。另外合理的控制和利用资源﹐这个 : 资源是有限的﹐就是怎麽样合理的控制。 : 比如普遍的短信不能发了﹐这个不是笑话﹐真有这种事。还有局部地区功率增强逊 : 於GPS﹐我在天津地区的信号可以增强﹐GPS可以增强30分贝﹐我们只可以增强15分贝的 : 样子﹐我们抗干扰能力不如GPS﹐这个等待二期工程的改进。 : 还有就是一些技术细节和衔接的问题﹐作为一个复杂系统﹐需要发现和改进的磨合 : 期﹐请大家耐心一点﹐不是系统发在天上就达到系统指标﹐对於复杂的系统不大容易做 : 到这一点。我们的技术指标是按照美国GPS差不多的指标来定的﹐但是美国人从发射卫 : 星开始﹐到达到所谓的技术指标﹐是发展二三十年﹐一开始就没有这个精度﹐也没有这 : 个性能﹐所以对於各级领导和级别用户要有耐心。 : 当然也有性急的同行﹐去年我就听到这样的报告﹐就是北斗和GPS放在一起比﹐北 : 斗不如GPS﹐这个话不是这麽说的。我说你做实验的时候﹐北斗做实验的时候有几颗﹐ : 他说有5颗﹐如果用GPS相比﹐你用GPS12颗卫星和北斗5颗比﹐这个怎麽对比﹖这个就是 : 年轻同志太性急﹐如果对比我建议放在见面﹐这种实验做的很有意义﹐但是不能用来对 : 比﹐而是证明北斗系统可以工作的﹐至於精度以後再说。 : 也就是说北斗系统不会像GPS这麽成熟﹐也就需要一定的磨合期。我认为优势的地 : 方和不足的地方都如实报告给大家。 : 我们2020年要搞全球系统﹐北斗2号的二期工程﹐我们区域增强的全球系统﹐全球 : 都可以导航﹐就是在我所关心的区域的精度最好、性能最好超出其他地区。因为军用、 : 民用都是我国在内的较大的区域性﹐我们增强就是把类似於GPS的系统﹐比如27颗MEO全 : 球转的卫星﹐又把IGSO和GEO加起来了﹐这样就是两个区域星座的叠加﹐这个性能要好 : 多了。 : 比如说GPS卫星27颗我可以全都看到﹐再叠加这8颗卫星我就可以看到35颗卫星。 : 星际链路示意﹐我们卫星对卫星进行测距﹐这样就构成一个高精度的多面体﹐我监 : 测站观测可以看的见的卫星﹐中心站对诸卫星进行定轨﹐这就是一种方式。 : 还有就是对卫星地面的标靶﹐主卫星对诸卫星定轨﹐计算各个卫星的轨道再发给各 : 个卫星﹐这个解决了跟踪比地面站跟踪更高﹐因为天空卫星对卫星的观测没有大气的影 : 响﹐而且频率更高﹐也可以很稳定的工作﹐这个就意味着分辨率增高了。 : 这两种模式究竟采用哪种﹐现在都在讨论当中。这个首先是美国人提出来的﹐到现 : 在恐怕提出来快30年了﹐他是叫做卫星自主定轨﹐就是卫星自己就把轨道定了。但是到 : 现在为止﹐从提出来看已经30年了﹐没见它有像样的成果公布。测距很容易实现﹐但是 : 跟地面建立不起联系﹐从坐标系统的定义来讲﹐你只进行测距是相视性﹐就是可以转和 : 跑﹐但是跟地面没有联系﹐从轨道来讲﹐没有定向。作为这麽远卫星﹐两万多公里﹐卫 : 星跟卫星之间的距离超过这个数﹐定向是非常困难的﹐精度是千分之几秒﹐这样理论上 : 可以做到﹐太空望远镜可以做到﹐但是如果每各卫星都装太空望远镜﹐这个成本和工艺 : 都带来相当大的问题。美国人说﹐我们理论上是可以做到自主定轨﹐但是代价比较大。 : 我们不是为了自主定轨﹐我们要解决的是不能全球布站的问题﹐我们把问题简化了 : ﹐指标落地了。为什麽不提自主定轨呢﹐现在很多人还在提我们是自主定轨﹐其实也不 : 完全是﹐还是靠地面站。 : 美国的出发点是什麽﹐我一旦地面站遭到对方攻击﹐我可以自主定轨﹐不影响导航 : 。首先中国把卫星打掉了﹐美国俄罗斯都打﹐至少这三个国家都具备摧毁卫星的能力﹐ : 在这种情况下﹐如果把你卫星摧毁了﹐还搞什麽自主定轨﹐所以情况变了﹐观点也要变 : ﹐当然这是我个人的看法。 : 十年来我们原子钟取得快速发展﹐届时渴望取得突破﹐预计2020年实现。 : 最後一个问题是北斗与相关产业﹐标题列出来了﹐我发现我没有能力把问题讲下去 : ﹐因为需要又懂得北斗系统﹐知道技术很清楚﹐又对产业很熟悉﹐又对用户很熟悉﹐这 : 个是要挂两头的﹐上挂系统﹐下挂用户。 : 有些想法提供给客户﹐与其他系统相比﹐北斗的区域在於优势﹐不是全局的优势﹐ : 而是区域的优势。就像解放战争的时候﹐国军兵力200万﹐共军30万﹐就全局来讲国军 : 是有优势﹐但是在局部来讲﹐共军聚集大量人群﹐这样可以取得局部优势。我们说北斗 : 的优势﹐目前来看就是在这里﹐我并不是全面比GPS怎麽样﹐而是我在关键区域和GPS相 : 差不多﹐甚至还比他强。 : 北斗比较安全﹐举一个例子﹐我们现在的通讯系统﹐不管GSM还是CDMA都需要时间 : 同步和频率校准﹐都用的GPS﹐有一些在河南省某地区﹐两三天手机全不灵了﹐就是因 : 为有一个研究所做了一个时间﹐把GPS干扰了﹐所以时间同步都不行了﹐因此系统就不 : 干活了﹐事後发现是时间同步问题。如果美国人搞一点小猫腻的话﹐那就不是两三天问 : 题﹐也不是局部地区的问题。 : 另外我们具备开发双系统应用的有利条件﹐双系统就是我的模片既可以做GPS又可 : 以做北斗﹐并不是做双系统。去年有一个学者说﹐做双系统是北斗“傍大款”这个问题 : 不能这麽说﹐双系统应用最早是美国人先搞的﹐那个是GPS和另一个系统双应用﹐双系 : 统一方面是一个系统出问题﹐一个做补充﹐两个系统同时用会有提高﹐性能会提高很多 : 。用户不关心精度是7.8米还是8.7米﹐还是很关心在北京用很好﹐但是在天津为什麽不 : 行。这种问题就可以大大缓解﹐我们做过实验﹐作为GPS高度角大於35度的卫星﹐需要 : 四颗卫星才能定位﹐所以在城市经常出现这个问题﹐对於打仗复杂地形也容易出现。这 : 个就不是三颗多﹐而是变成七颗﹐这个问题就可以大大缓解。 : 主要看性能提高上﹐实际上GLONASS一开始是在1990年﹐20年前就已经有了双系统 : ﹐所以说“傍大款”我是不同意的﹐不知道年轻同志对於Ashtech开发双系统怎麽看﹐ : 我估计那个时候他还太小。 : 应用双系统比任何一个单系统更具有优势﹐不单纯的是补缺。国内有目前唯一的广 : 域差分﹐当时国内广域差分没有健全﹐GLONASS根本没有﹐我们可以对GPS和伽利略都可 : 以进行差分。对於产业来讲﹐我希望要充分利用系统的优势﹐来创造优势的产业﹐谢谢 : 大家﹗ --

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