作者pkst8293 (烧录器Yamato)
看板ASM
标题[问题] arduino uno板与MG996R(360度)伺服马达、
时间Fri Apr 19 02:56:15 2019
版上的大大晚上好
小弟目前为了机器人实务要做用摇杆控制的玩具车
所以使用的摇杆是在网路上找到模组化arduino PS2摇杆
使用uno板因PWM脚位不足故将伺服马达的脚位接在第八脚位
但碰到了一个问题
当uno板独立与L298N相接是可以正常控制马达正反转与转速
一旦接上了伺服马达MG996R(360度）
L298N的一个脚位就会完全无法输出讯号
我们试过互换伺服马达与L298N讯号脚位
发现怎麽样都是L298N一个脚位讯号无法输出
但伺服马达却可以作动
http://i.imgur.com/4d4B1wV.jpg
图中只要把MG996R那行删除L298N就可以正常作动
先谢谢各位大大的回复与建议
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1F：推 qwe789qwec: 会不会是你使用太多pwm脚位了 Arduino的pwm没记错的话 04/19 15:54
2F：→ qwe789qwec: 是软体模拟的 没有大小限制的话要不要改用mega试试 04/19 15:55
3F：→ MasterChang: 先猜L298N用到D9/D10 04/20 00:14
4F：→ MasterChang: 不然就是MG996的电源接到uno的5V.....XD 04/20 00:15
5F：推 fgh123d: 使用servo函式库D9/D10没办法输出PWM 换脚位吧 05/10 08:21