作者a128374045 (WWI)
看板ASM
标题[问题] 自走车蓝芽问题求解
时间Sat Oct 27 01:19:03 2018
大家好
我想请问一下有关自走车蓝芽的几个问题
1. 我的遥控器按钮有11个，可是我的代码0~9都有用了，要是第11个按钮，代码用10他就
会读成0的代码，所以我应该要怎麽改?
if(mySerial.available())
{
val=mySerial.read();
val=val-'0';
if(val==0)
pause(0,0);
else if(val==1)
forward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==2)
back(Rspeed,Lspeed);
else if(val==3)
right(Rspeed,Lspeed);
else if(val==4)
left(Rspeed,Lspeed);
else if(val==5)
leftforward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==6)
leftback(Rspeed,Lspeed);
else if(val==7)
rightforward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==8)
rightback(Rspeed,Lspeed);
else if(val==9)
positive(Rspeed,Lspeed);
else if(val==10)
negative(Rspeed,Lspeed);
}
2. 我要用遥控器控制马达的转速，请问程式该如何写?可以用程式控制马达的电流大小吗
?
3.
https://i.imgur.com/8tYekQn.jpg
我滑杆的程式要如何写?
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1F：→ johnpage: A B 10/27 03:10
2F：→ MasterChang: 用ABCD你还有26个可以用。XD 10/28 00:32
3F：→ jjba310: 数字还有取商跟取余 07/26 01:59