作者icetofux ()
看板ASM
标题[问题] 关於ARM系列MCU的函式库
时间Tue Aug 7 14:42:22 2018
最近在学习使用ARM系列的MCU，我使用的是STM32系列的开发板，发现光是最基本的I/O
操作，就有直接操作暂存器、使用CMSIS函式库、使用HAL函式库等三种方式能做到。
目前理解是CMSIS是针对暂存器操作的抽象化实作，只要是Cortex M系列的MCU都通用，
可以很方便的在不同的IC间互相移植，并且减轻更换IC所造成的学习时间成本。
HAL感觉跟CMSIS有点接近，但只针对STM32系列有效。
目前用CubeMX产生出来的样板专案好像是采用HAL，但实务上大家比较常看到哪一种呢？
另外还有两个问题是个人满好奇的，也许未来学习的过程就会得到解答，但如果各位先
进愿意提前给我指点我会很感激：
看介绍CMSIS理念上的确是个很棒的东西，但是各家MCU周边硬体百百款，CMSIS真的有办
法包的下所有的周边吗？
另外就是CMSIS是ARM所主导的，所以理所当然只为ARM的Cortex M系列所用，但是根据以
往经验，当面临到换IC的情境下，没办法保证未来采用的一定是ARM系列的IC，也许会因
为各种考量换成其他架构的MCU。那麽用CMSIS或是HAL这类的函式库对专案的可移植性或
可维护性是真的有帮助的吗？毕竟要是真的换MCU架构了还是得全部打掉重来。
谢谢大家。
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1F：→ james732: 考虑移植性来说，直接操作暂存器是最糟的选项 08/08 00:38
2F：→ james732: 新的MCU如果没有抽象层，顶多自己做一个 08/08 00:38
3F：→ james732: 总之就是要把"硬体相依"与"硬体无关"的程式码完全分开 08/08 00:39
4F：→ ypyp1010: 请问下James为什麽直接操作暂存器会最糟阿... 08/08 09:22
5F：→ ypyp1010: 主要应用层的程式，跟MCU功能设定完全分离，不论用甚麽 08/08 09:23
6F：→ ypyp1010: 架构应该都好换，除非是使用到MCU特殊功能 08/08 09:24
7F：→ ypyp1010: 像我用ST的HAL就用的超不习惯，设定GPIO很麻烦... 08/08 09:28
8F：→ icetofux: ypyp你的意思是自己实作类似CMSIS或HAL的函式库，把 08/08 10:10
9F：→ icetofux: 底层操作跟程式逻辑分开吗？ 08/08 10:11
10F：→ ypyp1010: 应用跟mcu底层是本来就要分开的，不论在CMSIS或HAL，但 08/08 14:35
11F：→ ypyp1010: 是我会依自己习惯去改，像ST的HAL就包超多.c跟.h，看了 08/08 14:35
12F：→ ypyp1010: 就烦，要k这种架构写出来的code也很烦，我都把他移掉， 08/08 14:35
13F：→ ypyp1010: 改成自己的东西，好处是很浅显易懂，坏处是要花时间， 08/08 14:35
14F：→ ypyp1010: 而且不是大众平台，别人要用会不方便，我其实也在找看 08/08 14:35
15F：→ ypyp1010: 有没有别的比较好的方法 08/08 14:35
16F：→ icetofux: 看来大家都在想一样的事呢XD 08/08 16:16
17F：→ MasterChang: 写习惯就好，ST、新唐、Microchip的Crotex-M都有在用 08/10 01:37
18F：→ MasterChang: 没甚麽差，转换也不过一天的事情。顶多USB、Ethernet 08/10 01:38
19F：→ MasterChang: 这类比较麻烦的周边要花点时间处理。 08/10 01:39
20F：→ MasterChang: 反正看顾客要甚麽就用甚麽方案....自己选的话就用ST 08/10 01:40
21F：→ MasterChang: 的，CubeMx初始化可以省不少时间。 08/10 01:40