作者fengwing (liberty)
看板ASM
标题[问题] RTOS传参数给Task
时间Thu Nov 16 01:46:25 2017
各位板友好
目前在练习RTOS的使用，但是碰上了一些问题
TASK_1每秒侦测开关所代表的数字(1 ~ 5)
TASK_2利用TASK_1侦测到的参数，做LED闪烁与延迟
每秒闪1~5次并延迟1~5秒，起初练习时，我用TASK_2-6...
後来想学着用参数的传递，这样应该只需要一个TASK_2，
只是两个是否都会碰到延迟的问题呢?
因为在判断参数的更动，我用TASK_1去做，然後传给TASK_2
当参数改变，TASK_2完成一次loop，可能还会有一段时间，
TASK_1发现参数改变，那该如何马上让TASK_2做新一轮的任务，
如果在TASK_2加一个判断式，好像也得loop跑完才能执行。
这样该如何解决延迟的问题呢? 我有想过删除再创Orz
也有查到似乎能用Quene或是Event去做?
恳请板友解惑，也希望没有违反板规，谢谢!
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※ 编辑: fengwing (114.37.176.170), 11/16/2017 01:50:54
1F：推 purpon: 看不太懂你的问题。如果task2 用sleep特定秒数，这样就是 11/17 00:14
2F：→ purpon: 在blocking state，之後等到秒数到了才回到ready state. 11/17 00:14
不好意思说明的不太好Orz
task1侦测、传递参数，以及让task2 suspended、resume，
task2重覆做当下的任务，比如说重覆1秒闪5次、延迟5秒，
会有5种不同的参数被传进task2，让task2有5种运作方式，
我想请教当task1随机时间传递不同的参数给task2，
当task2运行到一半的时候，因参数不同，要求task2做任务的切换，
task2是不是会将任务的最後一次回圈做完，然後才会改做新的任务呢?
这样我该如何让task2立即中止旧任务，马上开始做新的任务呢?
※ 编辑: fengwing (118.166.214.149), 11/17/2017 09:13:35
3F：推 purpon: 这感觉跟rtos没什麽关系吧。 你task2在做task时进到一个wh 11/17 09:19
4F：→ purpon: ile loop 侦测到有新参数时，就break，这样能解决？ 11/17 09:19
我在学习使用rtos的函数，还不是很熟，所以都用很简单的例子Orz
※ 编辑: fengwing (118.166.214.149), 11/18/2017 12:15:12