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哈罗各位大大 想请问arduino有没有办法同时控制两个感应器? 最近在尝试做四轴的时候 一直不知道怎麽解决超音波拖到反应时间的问题 当程式进入超音波的时候 总是要等到超音波测量完毕才会跳出来 这样大概会拖到零点几 秒的时间 没办法控制马达的输出 有没有办法可以在超音波测量的同时还能继续控制马达的输出? 谢谢你们~ --



※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.226.219.83
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/ASM/M.1493726555.A.0A5.html
1F:→ cs8425: 超音波这个是老问题 用中断纪录L>H、H>L的长度就好05/02 22:10
2F:→ oscar60111: 同一楼,用interrupt来处理 PING)))的讯号05/03 01:24
了解了解 谢谢你们~(不好意思我还是新手 >///<) ※ 编辑: benasking712 (60.250.48.253), 05/03/2017 11:50:07
3F:→ wnmin: 改用newping这个library 05/03 12:39
4F:→ wnmin: 他是用中断算距离 不太占用cpu 05/03 12:41
5F:→ wnmin: 可支援多个超音波 05/03 12:41







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