作者WolfLord (呆呆小狼)
看板ASM
标题Re: [问题] arduino 车用供电
时间Mon Apr 4 19:19:02 2016
※ 引述《ipaid (for miracle)》之铭言:
: 请问这种情况是因为汽车电源不稳定,还是其他因素造成?
: arduino原厂的vin limit 6-20v建议7-12v
这样的电压范围已经可以适用12V系统的汽车电源从点菸器或红火电力了(隔离启动)
如果要连启动涵盖,反正你微处理机用不了多少电,建议过一个470uH~1mH电感然後
内部并连一只大只(>10W)的15~18V 的 Zener就可以了。
: 推 disap: 汽车电源突波超过24伏甚至会到40伏 稳压电路是绝对要加的 04/04 09:02
汽车在启动马达运转时最高间压可以突破200V的.....不过只有几个uS一般来讲电池
电压越低落,反向电压就会越高。至於正常引擎运作下一般突波很少超过24V的,所
以一般坊间的逆电流大多使用25V电容器为主。 ipaid你要是怀疑只是电源问题,你
可以在电源接线靠电脑这端装一个逆电流(两三百块的那种就够吃掉启动马达杂讯了
,不用去买几千块的)
: 推 WolfLord: 汽车电源不乾净问题一回事,ssr能反应的时间也是问题 04/04 15:54
: → WolfLord: 一般ssr的反应时间大多在mS等级,好一点也才100uS左右 04/04 15:55
: → WolfLord: 你没负载可能看起来没问题,负载一上去就卡了。 04/04 15:57
: → WolfLord: 另外,问你最大电流是问你负载有多大,你要知道散热要 04/04 15:58
: → WolfLord: 先知道你总功率有多少才能算出power mos会损耗多少 04/04 16:00
: → ipaid: 负载分两组 一组大概8A 一组25A 都是12v 04/04 17:36
IRF3205散热片锁一下可以动作到30A以上,如果很讲究的处理散热问题一颗可以推动
到50A不是问题。
: → ipaid: ssr的反应对於4~500hz是完全没问题实际可以到1000hz 04/04 17:36
你PWM的时脉是多少(不是周期频率),如果你是1024阶,你周期是500HZ(2mS),你的
一阶就是1.9uS。而如同我前面讲的,一般SSR的反应就是mS等级。所以阁下的所谓
500HZ在Duty Cycle>50%以前SSR是很有机会反应不及(来不及完全打开)的无误,而
OFF Cycle<50% 又容易出现来不及关闭。这不是一个很好的操作模式,除非你使用
的是磁藕式的SSR才有可能满足你一阶10-100uS的反应速度。(个速度延迟问题在光
电晶体速度没那麽快)
: → ipaid: mosfet类最大问题应该不是散热而是突波保护不好做 04/04 17:36
您想太复杂了,一台几十千瓦的电动车也是靠MOS驱动的。因为只有MOS直驱才有办
法做到细致的电力控制。你这个CASE控制的是电热器,属於电阻负载,根本不会有
飞返电压(马达才会有)你想太复杂了(名词有点错置)。
: → ipaid: 看到国外做法都是控制电部分使用隔离降压,动力电部分用压 04/04 17:38
: → ipaid: 敏电阻或是电感来防止晶体击穿 04/04 17:38
老实说,我完全看不懂这段叙述..... =.=b
IRF3205耐压有55V喔~~
您真的不考虑吗? 或者阁下本质上就不知道要如何驱动MOS?
--
对了,附注一下IRF3205没行情一点一颗买35-40,路摊最低有人卖一颗10块喔~~
--
上帝完美无瑕
上帝造人,人有缺陷
人被造得有缺陷,人造之物必然漏洞百出
WolfLord
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 111.246.244.110
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/ASM/M.1459768750.A.5A4.html
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.110), 04/04/2016 19:20:53
1F:推 ipaid: 十万分感谢总整理,非常详尽造福後人 04/05 14:05
2F:推 ipaid: 补充一下我的负载真的是马达,使用mosfet应该也是适用不过 04/05 14:12
3F:→ ipaid: 应该是其他系列 04/05 14:12
就算是马达,保护电路也没什麽复杂。几万瓦电动车都能用了,你的SSR 里面其实也只是
做好抗飞返电压的MOS或BJT而已。你爱用哪个高贵的晶体你可以自由选择,我只是提出一
个最便宜的建议而已。至於IRF3205 到底合适不合适您使用我也不知道,但是我用很大量
在电动摩托车的马达驱动器跟柴油车的环保空压机上面。我也不知道您的马达究竟有几千
瓦,合不合适。就只是一个便宜的选择罢了。
4F:→ ipaid: 压敏电阻并联arduino Vin做法也是参考国外用来抗突波 04/05 14:12
5F:→ ipaid: 目前看到电源最终做法国外大多使用压敏电阻或稳定的降压 04/05 14:12
6F:→ ipaid: 像是车用充电器也是不错选择,可惜对我来说太占空间 04/05 14:13
Varisto并不是你想的那样用的,而且他也不会稳定电源。他只是把瞬间电压吃掉而已,
但是反应时间根能吸收的电功率都远超乎你的想像的差(所以EMI BOX里面抗杂讯主要的
作用元件其实是LC,Varisto只是在LC後面检点剩余电压而已,请不要误解他的作用。)
。BLDC的驱动器对驱动晶体的保护用的绝不是Varisto ,因为那样马达不用转两圈就烧掉
了。
绝大部分装在输出电路的Varisto 抗电源干扰的保护电路都是遭到误解滥用(照抄,不解
原理,还装错地方。)而,直流电源回路使用Varisto也绝对於法满足微处理机需要的DC
稳定度。在直流系统中Varisto最大的用法与用途是用在意免通讯、讯号线路因为感电烧
毁上,所以不要再说什麽用Varisto来过滤电源杂讯什麽的,因为那完全是对元件的误解
。
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.113), 04/05/2016 15:55:30
在提醒阁下一点:不解原理的情况下随便在微处理机电源上跨接Varisto有很大的机会
引起MCU触发RESET或BOV事件的喔~
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.113), 04/05/2016 16:34:35
7F:嘘 ipaid: 我是不晓得你怎麽想,但是讨论需要这样枪炮? 04/05 19:16
实作分享当然是好事,但是传递错误资讯就会误人子弟。这才是该注意的问题。
8F:→ ipaid: 也许你电晶体很厉害或是google很厉害 04/05 19:16
你说的东西我根本不用GOOGLE就知道你用的零件规格有问题,GOOGLE找PDF也只是为了
让阁下心服口服罢了。
9F:→ ipaid: 但是电机有电机的应用电子也有电子的方式,我们就是习惯用 04/05 19:16
10F:→ ipaid: 光耦型ssr难到就是错误? 04/05 19:16
您拿他当高速PWM输出就是错误示范,应当纠正避免以讹传讹。
11F:→ ipaid: 我手上的crydom kyotto原厂数据就是10~99%空占比皆可以达10 04/05 19:16
12F:→ ipaid: 00hz 04/05 19:16
我不知道您怎麽看规格书的
原厂PDF是这写的:
我没看见任何保证运作速度高於2mS(500HZ)的规格,而且他的保证动作频率也只有47-70HZ
规格说明:
型号, 控制电压范围, 释放电压, 入电阻, 最大负, 电流, 负截电压范围, 最小破坏电压
, 开路时泄, 漏电流, 频率范围, 最大瞬间, 承受电流
KG1005D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 5 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 3
mA, 47~70Hz, 25A
KG1010D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 10 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 5
mA, 47~70Hz, 50A
KG1025D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 25 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 7
mA, 47-70Hz, 100A
KG1040D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 40 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 7
mA, 47-70Hz, 200A
KG1050D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 50 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 7
mA, 47-70Hz, 250A
KG1075D, 3 TO 32 VDC, MAX 1.0 VDC, 1.5 Kohm, 75 A, 5-120VDC, 120VDC, 少於 7
mA, 47-70Hz, 375A
型号., 瞬间电压, 变化率, 通电之後, 下降电压, 绝缘电阻, 介质耐压, 输入 - 输出,
输出 / 入端 对外壳, 的瞬间耐压强度, 动作时间, 释放时间, 容量进出, 重量 (g)
KG1005D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g
KG1010D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g,
KG1025D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g
KG1040D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g
KG1050D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g
KG1075D, 200 SEC, 2.0Vrms, ohm, 4000 VACrms, 2500 VACrms, 少於 2 mSec, 少於
1/2 循环, 少於 15 PF, 95 g
13F:→ ipaid: 重点在於万一控制击穿的状况他只会断路不会持续短路 04/05 19:16
14F:→ ipaid: npn或pnp也是选择但是型号众多,也不是每个厂商都有详细的d 04/05 19:16
15F:→ ipaid: atasheet在不知道正确电流曲线的状况下难到我就一定要听你 04/05 19:16
你现在的做法令SSR处於不饱合状态工作,最後烧掉的机会比你用错MOS的 机会还大,我
猜您可能比较不在乎车子受损吧?
16F:→ ipaid: 所述就要去花少数的2~30 元赌一下我2~3百万的车? 04/05 19:16
我觉得赌比较大的是阁下呢....
我做的车用电子产品装到客户的车子上也不是只有几千个了,每一台都马超过千万(拖
车头)...要比这个?
17F:→ ipaid: 另外压敏电阻替代电抗或电感来抑制突波是国外玩家的心得与 04/05 19:21
18F:→ ipaid: 做法实际验证也是正确无误,并且压敏电阻抗突波也是台日美 04/05 19:21
19F:→ ipaid: 电工法在法定的标准做法,如果只有你的论点才是正确那是否 04/05 19:21
就说阁下用错方法了,不信那就继续 Try-Error吧
20F:→ ipaid: 发明或使用ssr及vdr的人都是白痴? 04/05 19:21
发明元件的人基本上是天才没问题,问题是天才的产品也可以被用得很凄惨就是了。
21F:→ ipaid: 元件的组合只有对不对没有唯一正确,讨论只是debug并不是sh 04/05 19:24
22F:→ ipaid: ow 04/05 19:24
无法作动就一定是错的,然後会作动但是有异常发热或耗电,那就未必是合理的使用
方法。既然要问就用脑筋好好想想,而不是随便乱查资料佐证自己没问题然後再来说
怎会这样。这样懂的人又何必浪费时间告诉你真相? 反正你只是想取暖佐证你没错而
已嘛~~。
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.113), 04/05/2016 19:59:34
23F:→ ipaid: 最後更新mcu所有脚给我的实验助理确认是vin短路到rx脚应该 04/05 19:37
24F:→ ipaid: 是突波击穿了没错,视波器来看vag车系(应该新车都是,至少a 04/05 19:37
25F:→ ipaid: udi如此)在电源部分分三个部分 04/05 19:37
所以你是讯号脚被击穿,跟我前面说的Varisto应该用於保护讯号线没有冲突
26F:→ ipaid: 1.整流器直接输出,大部分用於风扇电灯等动力电 04/05 19:37
27F:→ ipaid: 2.稳压器输出分为12v及5.5v给CANbus还有ECU与所有sensor使 04/05 19:37
28F:→ ipaid: 用 04/05 19:37
稳压器的电源你敢接你的车子就会立刻失保喔~~
29F:→ ipaid: 3.这个颇特别量测到是ac15V都是手册上写dc18V应该是用於真 04/05 19:37
30F:→ ipaid: 空泵油泵还有涡流阀 04/05 19:37
31F:→ ipaid: 重点在於一般车上大部分是整流器直接输出,此部分显示在熄 04/05 19:37
32F:→ ipaid: 火後5~10秒会有一个peak大概在5~60v时间大概3us,应该是电 04/05 19:37
33F:→ ipaid: 容效应,对於电子元件杀伤力比较大 04/05 19:37
这个高压是ECU关机导致的点火线圈残电释放,不是什麽电容效应。
而且60uS/60V的高压对於正常的电子元件12V电源回路不会构成什麽危险。而且这个性
能好一点的逆电流电容堆就能吃掉了 (还是指那种真正电子公司出品一个几百块的那种
逆电流,不是坊间号称材料多贵什麽一个几千几万块的那种钻石黄金皮鞋)。
但是这个脉冲对於讯号线的感电来讲就很严重,严重到可能烧掉CAN或传感器。所以
CANBUS跟传感器的线路末端才会有Varisto存在。Varisto并不是用来直接消灭电源
不稳用途的。
如果你的RX讯号是这个脉冲烧掉的话,那我可以推论你电线可能拉满长的(超过20公分
) 然後为了好看还很可能不清红皂白地把不能靠近的线全扎再一起(看似整洁)....
建议阁下检查看看吧
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.113), 04/05/2016 20:27:17
34F:→ ipaid: 也真的不知道该回应你什麽了,事情就是非常简单的Vin击穿不 04/05 21:12
35F:→ ipaid: 用扯一堆 04/05 21:12
搞清楚,你要是Vin击穿,你整块板子都报废了。
36F:→ ipaid: 而且你所述的问题也都没有(什麽线太长 ssr反应不及 也没有 04/05 21:12
37F:→ ipaid: 接ttl) 04/05 21:12
38F:→ ipaid: 我只看到你在渲染一些好像很厉害确但都初於理论而且有问题 04/05 21:12
39F:→ ipaid: 我告诉你的都是实物的确认已证实的或他人经验,但你说这些 04/05 21:12
40F:→ ipaid: 是屁 04/05 21:12
41F:→ ipaid: 所以懒的在打回答了到此 04/05 21:12
再凹麻~~
※ 编辑: WolfLord (111.246.244.113), 04/05/2016 21:20:39
42F:推 maxpower: WolfLord真有耐心 04/05 23:08
43F:嘘 ipaid: 是报废不是io点坏,我怀疑你根本没看清楚就在批难怪你一直 04/05 23:30
44F:→ ipaid: 症结在io测而不管真正的问题电源 04/05 23:30
自己翻上去看看,是你说VIN对RX导通击穿,然後前潘又说基板似乎没问题。
而VIN是电源端,所谓的击穿一端为电源一端为信号,自然是信号短路往电源端。
我不了解阁下的论述究竟是哪里出错。
45F:→ ipaid: 懒的回是跟实务差太多我所说的也并不是我的猜测或想法 04/05 23:30
电学是必须先有理论才能建构实物的东西,因为你看不见电子流动。瞎蒙只会损毁物件
花时间走冤枉路,这不是正确的方法。当然,也许阁下有的是时间跟闲钱可以烧看看,
但是这不是学习的好方法。
46F:→ ipaid: 是电机界标准的做法,是Audi技术手册写的资料,是国外遇到 04/05 23:30
47F:→ ipaid: 车载问题跟我一样的讨论结果 04/05 23:30
你要解决电源的方案我不是也一直很明确告诉你:可以用电感跟Zerner或逆电流的成品
就可以解决了?
48F:→ ipaid: 这些你都认为是屁请问我要怎麽跟你讨论?还是一样盲从即可 04/05 23:30
就是因为你描述的处理方法本质上是错误的,所以我才会需要说清楚:原理不是这样
。免得继续以讹传讹散播错误资讯。
49F:→ ipaid: 我的ssr始终没有无法正确动作的问题刚刚也测试从5~255回圈 04/05 23:40
50F:→ ipaid: 的pwm范围动作,完全正常 04/05 23:40
你的SSR会发热比MOS高就是很明显的SSR没有在饱和区工作,你的PWM调控有很大比率
的功率不是因为PWM的周期达成的调控,而是把SSR当大颗电阻去跟负载分担功率。这
仍然是错误的知识与操作方式,我认为有必要说清楚以免有人不明就理的瞎抄。
51F:→ ipaid: 至於你扯的什麽点火线圈阿,稳压器电失保阿,我手上有手册 04/05 23:40
52F:→ ipaid: 可以借你看 04/05 23:40
53F:→ ipaid: 现在是晶体放大点火没有大电容及线圈,而ecu电原厂不但有提 04/05 23:40
线圈或电容怎样会升压怎样会降压既然阁下完全不懂,我也懒得教你。反正你觉得电
压会无端生出来很正常神奇就神奇吧。反正那不是重点。
54F:→ ipaid: 供测试接点用电,还有提供一组扩充用电 04/05 23:40
你拿去接接看,万一烧调别抱怨ECU很贵就好。然後挂着测试点去进厂没有被收额外的
钱那算你关系好。(人家是给你装测试工具跟检验传感器用的,你拿去装外挂。)
55F:→ ipaid: 你说的npn我从来没有否定他但是你有尊重过这些事实而不是莫 04/05 23:40
56F:→ ipaid: 名的推翻? 04/05 23:40
请往上翻找,我哪里说了哪一个东西是NPN?
57F:→ ipaid: 所以请允许我懒得回,换新nano加上隔离电源後已经正常北中 04/05 23:50
58F:→ ipaid: 来回又外出数趟 04/05 23:50
我前面就说过了,你所谓电源突波高压不会烧损正常的12V 电子设备电源。其实你的隔
离电源如果容量不足,悲剧还是会再上演的,并不是因为隔离就不会受到电源波动的影
响。你不要忘记,直流变换器就算做了隔离,初级端还是有半导体主动元件在运作的。
(你的CPU会烧掉显然他基板上的稳压器容量不足,规格标示夸大。(大概MIC的东西吧?))
59F:→ ipaid: ssr也完全没问题也测试了另一组光耦和一组mosfet 04/05 23:50
60F:→ ipaid: 目前看起来mosfet是温度最低 04/05 23:50
如同前段所说,你SSR的动作是有问题的。你测试得到的温差就是证据。阁下所公布的
SSR型号规格书里面一样不承诺高於70 HZ的可靠度,而文件所提他开启通道的时间只
保证2mS(小於)关闭时间小於1/2循环周期假设最佳状况开关个占用1mS好了500HZ根本
就是介於半开跟半关之间,你挑的SSR容量跟耐温也许大过需求很多所以没立刻烧掉
,但长时间操作可靠度堪虑之外其实也没享受到PWM的节电效率。阁下还不如去买一
个自动控制用的温控器的效率与可靠度(也便宜)。
61F:→ ipaid: 但是防水跟OL OV保护可能要另外做 04/05 23:50
过载过压都是一两个小元件就能搞定,防水勤劳一点可以买个防水铝壳,要是懒的话
锁在车体内面上外观涂缺氧胶就可以了啊~~
62F:→ ipaid: 以上给需要做车载控制的人参考 04/05 23:50
Bad Example
※ 编辑: WolfLord (125.230.77.159), 04/06/2016 03:07:55
63F:推 darkster: 路过闲聊一下,KG1025D这颗SSR我有用在LED灯条驱动上, 04/08 20:25
64F:→ darkster: 很单纯的做个3色连续变化,因为市售大电流成品贵的要命 04/08 20:27
65F:→ darkster: 乾脆自己拿8051改一组,配上SSR来输出。实际在使用上就 04/08 20:29
66F:→ darkster: 发现,SSR的反应速度真的不快,印象中低负载时灯灭速度 04/08 20:31
67F:→ darkster: 就会延长一些,要调整负载到80%以上(全灯亮电流到21A), 04/08 20:32
68F:→ darkster: 才会有正常的反应速度。 04/08 20:33
69F:→ darkster: 就我接触到,控制马达除了用mosfet,还有用IGBT,mosfet 04/08 20:35
70F:→ darkster: 价格上很便宜,通常电动车控制器里都是用这种。而IGBT 04/08 20:36
71F:→ darkster: 在变频器里可以见到。我反而觉得用SSR不划算,有点贵 04/08 20:39
72F:推 darkster: 原文仔细看下来应该只是拿汽车电源来驱动arduino做温控 04/08 20:53
73F:→ darkster: 之後驱动散热风扇;这样的用途我觉得买成品可能比arduin 04/08 20:55
74F:→ darkster: 便宜很多XD 04/08 20:55
75F:推 kikiqqp: 有种PM或RD头 vs 实务RD的错觉,其实看到把SSR用百Hz PWM 05/27 11:38
76F:→ kikiqqp: 驱动又没特别写明SSR规格大概就有底了 05/27 11:39
77F:→ kikiqqp: 直要了解这类元件结构就知道有个很实际的物理之壁呀 05/27 11:41
78F:→ kikiqqp: 只是看不懂原PO是上来寻找解答还是寻找认同,跟ASM的关系? 05/27 11:46
79F:→ kikiqqp: 很多PM或RD头听业务说法和个人过去错误(但能工作)经验要 05/27 11:50
80F:→ kikiqqp: 求下面的RD做,做不出来或被Q就认为是下面的人没搞好 05/27 11:51
81F:→ kikiqqp: 改架构还被炮,提出数据和资料也不会相信 05/27 11:52