作者swift2 (地表最强程式语言)
看板ASM
标题[请益] 伺服马达的选择
时间Wed Dec 16 21:59:07 2015
大家好
我最近遇到一些问题 上来请教高手帮忙解决
我要将伺服马达MG995旋转至指定角度
我是在拍卖上买了一颗号称可以360度旋转的MG995
但是我在使用Arduino uno操控他时发现他一直转动
code是使用arduino官方的sample code做一点小改动
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void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
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我挖底层的.cpp跟.h
看起来val<180内都会是指定角度
val>180时则会变成时间 -->myservo.write(255); 则会变成执行255 unit time
一直无法解决这个问题
希望有高手能解答
另外, 我怀疑MG995根本无法做到我想要功能...
有人好像用SG90可以做到指定角度 code我照做也无法
如果MG995无法实现我功能的话, 能提供出相同"大小"的伺服马达吗
谢谢
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3F:推 smtmike: 慢慢挑有各种角度的4320 2160 1080 960 360 度的 好多种 12/19 04:53
4F:→ swift2: 网站上几乎都是在说扭力跟速度...有在说明可指定角度? 12/19 16:48
5F:→ smtmike: 应该是不熟悉用法,站内信讨论吧 12/20 16:35