我买了四个sg-90的塑胶齿轮伺服马达 和六个mg-90s的金属齿轮伺服马达 现在已经坏了三个塑胶的和两个金属的 原因都是齿轮组碎掉或破损 剩下五个没坏的也都卡卡的 现在只敢让它们转20-160度之间 转到0或180度会卡死 一定要拆开修理才行 我也没让他跑超过脉冲宽度 可是却没办法确实的转动180度 我买来只有让他跑arduino范例里 servo的sweep void loop() { int pos = 0; for (pos=0; pos<=180; pos+=1) { myservo.write(pos); delay(2); } for (pos=180; pos>=0; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(2); } } 以上是范例里的loop 我看不出有不合理的地方 也没超出脉冲范围 真不知道问题在哪 是本来就不能转到0或180度吗 还没装在作品上 绝对不是负重太大 电压也检查了 只是在测试程式就有这麽多问题 装置还没做出来就 白白损失了五个马达 剩下五个也是半坏的状态 压力真的很大 要是在评图present时卡住真的会想死 请各位大大救小弟一命 -- Sent from my Android --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 49.219.100.147 ※ 文章网址: http://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/ASM/M.1415911164.A.849.html 我就是看叶难的文章去操作的喔 他要改的我也都有改 所以应该不是这问题喔 至於writeMicroseconds我会研究看看 谢谢这位大大 http://i.imgur.com/dT0BiYJ.jpg 齿轮大概就是这样的坏法 齿纹被磨掉或断掉 ※ 编辑: jc1688 (49.216.189.197), 11/14/2014 05:36:09