作者shaoweei (朽唯)
看板ASM
标题[请益] 8051 microsecond级 delay 的问题
时间Thu Jun 27 18:01:00 2013
各位好，
小弟最近在写一支自动控制的工作程式。
需要让步进马达可以高转速运作
因此希望每一步之间的delay可以用100μs为单位控制
MCU 新唐W78E516DDG (8052)
振荡器 30MHz
Keil C
电路运作正常
方式1是用一般的timer0中断
#define tv 248 //用2.5GS/s 示波器量 1ms时 timer0值为2481
#define TH (65536 - tv)/256;
#define TL (65536 - tv)%256;
int x1ms;
void delay100us(int count1)
{
x1ms = count1;
IE = 0x92; //timer0为计时中断 timer1为uart中断
TMOD = 0x21; //timer0为计时中断 timer1为uart中断
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 = 1;
while(x1ms != 0);
}
void T0_int(void) interrupt 1
{
TR0 =0;
x1ms-- ;
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 =1;
}
信号测量程式
void timertest(int delaytime) //透过uart给定delaytime
{
while(1)
{
P2 = 0xff;
delay100us(delaytime);
P2 = 0x00;
delay100us(delaytime);
}
}
这样timertest(1);
跑出来延迟大约是384 μs，
OK，虽然差满多的，那我调整一下tv参数应该就可以了吧
调整到tv = 150
跑出来为360 μs左右...这样其他指令也跑太久了吧@@"
再来问题就更大了，我把tv值调得更小
函数timertest()就无法运作 .........也就是最低只能到360μs
也试过把timer0改成mode0 结果相同，完全不知道原因在哪里...
理论上不是0~65536吗..
因为中断搞不定，我改用跑回圈的方法：
void delayL(int t) //延迟tx1ms 副程式
{
int i = 0;
while(i != t)
{
i++;
}
}
Keil C编译的结果如下：
79: int i = 0;
C:0x125D 8B4C MOV 0x4C,R3
C:0x125F 8A4D MOV 0x4D,R2
C:0x1261 894E MOV 0x4E,R1
80: while(i != t)
81: {
82: i++;
C:0x1263 BF0116 CJNE R7,#0x01,C:127C
83: }
C:0x1266 7F80 MOV R7,#P0(0x80)
C:0x1268 7E00 MOV R6,#0x00
C:0x126A 12162A LCALL write_inst(C:162A)
84: }
结果
timertest(1);
跑了542 μs....................这不科学
也试过for回圈的写法，差异不大。
想请教：
1.为何tv参数不能更小？或是写法哪里有问题＠＠？
2.delayL 回圈写法 跑一圈花的时间也太长了吧...why...我以为顶多几十μs
3.想要有100 μs的delay函数 不知道要从哪边下手呢。
*先不考虑timertest(1)和timertest(10)的差异。
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 42.70.50.235
1F：推 maxlighter:可以去看一下进出中断的ASM码 06/27 18:13
2F：→ shaoweei:看了一下 T0_int的函数也只有30行左右＠＠应该也不用上百 06/27 18:38
3F：→ shaoweei:微秒 06/27 18:38
Hi All:
後来我在计时中断时关闭UART中断，tv参数就可以小到100以下了
void delay100us(int count1) //计时设定副程式
{
x1ms = count1;
IE = 0x82;
TMOD = 0x01;
TH0 = TH;
TL0 = TL;
TR0 = 1;
while(x1ms != 0);
IE = 0x92; //打开UART中断
TMOD = 0x21;
}
delayL我另外开一个单纯的project就正常了...应该也是UART设定的问题....
※ 编辑: shaoweei 来自: 42.70.50.235 (06/27 19:11)
4F：推 ksmrt0123:要设定timer除数要用算的不应用量的. 你要100uS(=10KHz) 06/30 00:14
5F：→ ksmrt0123:所以从XTAL要除3000, 所以timer要除250 06/30 00:15
6F：→ ksmrt0123:既然timer只需除250, 用mode2(auto reload)比较好 06/30 00:18
7F：→ ksmrt0123:另建议是把stpm的控制直接放在timer isr内作掉就好 06/30 00:19
8F：推 WolfLord:他的问题只在於忘记把TIMER的PR提高而已啦 XD 06/30 02:51
9F：推 lion21:建议可以换 1T的相容产品 . 06/30 03:09
10F：→ WolfLord:@Lion21 UART 跟TIMER ISR优先权不解决用0.5T/133MHZ 06/30 05:41
11F：→ WolfLord:也是无法解决时间会飘的问题.... 06/30 05:41
12F：推 ksmrt0123:光改timer isr priority没用, 因为在stpm两个steps间 06/30 20:49
13F：→ ksmrt0123:uart interrupt还是会发生 06/30 20:49
14F：→ WolfLord:TIME优先下在TIMER时不会发生UART，在UART会发生TIMER 06/30 22:24
15F：→ WolfLord:所以TIMER只要扣除ISR进入的时间就可以稳定执行了。 06/30 22:24
16F：→ WolfLord:反过来，TIMER内会有UART或UART跟TIMER竞争TIMER就会飘 06/30 22:25
17F：→ shaoweei:原来如此 受教了>< ~~~~~~ 07/01 01:38
18F：推 ksmrt0123:光改timer int priority没用, 以原po的 timertest()来说 07/02 00:18
19F：→ ksmrt0123:P2=0xFF与P2=0x00间还是会发生uart int, 造成P2信号输出 07/02 00:20
20F：→ ksmrt0123:时间受影响 07/02 00:20
21F：推 ksmrt0123:事实上把timer int设高priority只有保证timer isr 07/02 00:23
22F：→ ksmrt0123:不会受到uart的干扰, 所以要把需要精准计时的动作放到 07/02 00:24
23F：→ ksmrt0123:ISR内做 07/02 00:24
24F：→ ksmrt0123:上一段的说法不够正确... 不过原po的程式只改timer int 07/02 00:51
25F：→ ksmrt0123:priority不够是肯定的 07/02 00:51
26F：→ shaoweei:多谢k大指点 我再试试把要用的程式一起包到ISR里面@@ 07/03 20:28