作者squall0734 (Squall)
看板ASM
标题Re: [问题] C++求救!不知道问题在哪里!!
时间Sun Jul 19 01:38:25 2009
43~~
依照我之前写伺服马达的经验
如果是用模型用的伺服舵机的话
必须先了解马达的规格
1.讯号发送的周期
2.可旋转的角度
3.旋转角度对应的PWM宽度
像我摸过的周期有18ms 6ms这两种
角度对应的宽度
0 - 270
800us - 2200us 周期为18ms
而多颗马达同时控制的讯号规则
并非"同时"发送，而是
当讯号1变low时候，讯号2才为high
讯号2为low的时候，讯号3才可为high
以此类推~~
擅用timer可以使程式变简单
你的问题可能是讯号"同时"发送的关系~~
另外仔细找找看~有时候看似无关紧要的程式也是会影响的
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