※ 引述《lihgong (当宪兵是我一辈子的耻辱)》之铭言： : 在原本的架构里, 直接让 FatFs存取 SD driver : 因为我的 SD driver 写得很烂, 只能用回圈 polling : 如果呼叫 FatFs 的程式的 priority 太高, 整个系统会被锁死 : FatFs call HAL level : Middleware ---> SD driver (BAD driver) : ---- : 经过一些尝试, 我的目标是让 SD driver 不要霸占 CPU : 不能用 high priority task 执行 SD driver : 我在 FatFs 到 Driver 中间, 安插一个 SD Task (low priority task) : 把 SD 卡的操作移转到 SD Task, 如此一来, SD driver 就不能霸占 CPU了 : FatFs call OS-level CMD OS-level call HAL-level : Middleware ---> SD driver ---> SD Task ---> SD driver : ------------------------------------------------------------------ : high blocking low hot-waiting/polling : priority call priority driver : ---- : (不知道真正的OS, 碰到非得polling慢速IO时, 会怎麽做) 以 Linux 来说 慢速 IO 的处理方式跟您的很像 通常 Linux ISR 会分两步骤 第一是必须立即处理的部份 比方说回应装置、设定 register 等等 之後会利用比方说 tasklets (或 softirq 等等) 待核心有空闲时 scheduler 把该 tasklets 排给 cpu 执行 这时就可以接着处理第二部分 例如读取或写入装置的资料 --

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