作者AJE (小杰)
看板ASM
标题Re: [问题] 关於用PIC写PID控制
时间Wed Nov 5 11:21:54 2008
※ 引述《cheece11123 (其实喜欢你)》之铭言：
: 我已经有PID相关知识
: 也写了PID的程式语言
: 我要问的就是 命令减去回授讯号的值
: 如果趋近０ 是否还要在写一段程式
控制最基本的目的 就是要使系统的输出(or 反应)与命令是一样的
所以如果你的控制律已经可以使系统输出与命令一样的话
那已经达到基本目的了
: 譬如说输入５V回授５V所以误差为０
: 此时要将PID讯号输出多少？？
PID是三个不同的控制方法 误差为0 只代表P控制的输出为0
I控制与D控制分别要看误差的积分与微分 还有I与D的GAIN
如果误差已经为0的话 那麽控制律的输出应该要使误差持续为0
: 那如果误差更大 PID输出值多少？？
一样是看误差 误差微分 误差积分 还有PID的GAIN值
: 所以是还要另外在加上以上所讲的程式吗？？
你所提到的程式 应该都包含在你的控制律里面
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