※ 引述《aa706045 (小呆榕)》之铭言： 我想　你可能是遇到超音波物理特性上的问题了， 当你的程式　发送超音波出去之间　事实上你　并不能马上就作收音波的的动作 因为当超音波发射出去之後　它的发射端还会有余波出现，你如果马上就作收超音波 的动作　它会收到那个刚发射出余波　而有所误判， 你说你怎麽都会出现红灯---5cm以内　它肯定是把那个余波给收到了 有时候运气好的话　它又收到那个发射出去返回的超音波　那个时候它不会是 红灯的　但是我想通常都一定是红灯的情况超多 而超音波收到之後　也会有余波哦，这代表　你这一次接收完　到下一次 发射也要有时间上的间隔 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ while(1) { 发送超音波 <需要delay一定的时间> ---请自已要抓准哦，我测了很久 　　　　　　　　　　　　　那时候也没有数示示波器 收取超音波 <需要delay一定的时间> } ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 你去看一些超音波测距的介绍看看　是不是有所谓的盲区　这个名词 ex:盲区30cm　这个就是那个delay　及你程式上延属上所必须的时间 在盲区之内测得的数据都是30cm 也就是说　最近距离要从30cm开始计算 这个实验n年前有作过　记得最好的距离是5m 最近距离是21cm(盲区) 误差正负5cm　还算不错，不过　我并没有加上温度补偿的功能　简单 的在LCD上显示数据＋RS232修正警示距离（ex:接近100cm时　哔哔警示） 更有趣的时　那时候就作完这个玩具还把它弄一份报告　放到104履历 还得到不少面试机会　 : 超音波测距,正常需求，如果距离为0~5cm,则亮红灯。5~50cm,亮黄灯。50~150cm,则亮绿灯。 : 而现在程式出现的问题是，距离算的不够精准，而且距离近的时候，红灯亮起，而稍微拉远时， : 黄灯亮起一下之後，及转成红灯。无法确切得知距离远近，程式上面不知道是哪里出错，还请各 : 位前辈不吝指教，谢谢。 : 以下为我们的程式： : #include <REG51F.H> : sbit P10=P1^0; : sbit P11=P1^1; : sbit P12=P1^2; : sbit P36=P3^6; : sbit P37=P3^7; : void AddTime(void); : void CountDistance(void); : void delay_250US(void); : void delay_10US(void); : void delay_500MS(unsigned int count1); : unsigned int Time=250,Distance=0,Count=0; : main() : { : MAIN_L: : P10=1; //红灯 : P11=1; //黄灯 : P12=1; //绿灯 : P37=1; //SINGLE_IN=H : P36=0; : delay_250US(); : P36=1; : while(1) : { : while(P37==1) : { : MAIN_H: : TMOD=0x11; : AddTime(); : Time++; : } : while(P37==0) : { : delay_10US(); : if(P37==1) : { : goto MAIN_H; : } : else : { : Distance=Time/58; : goto MAIN_N; : } : MAIN_N: : while(Distance>=0&&Distance<1&&Count<10) : { : P10=0; : delay_500MS(10); : P11=1; : P12=1; : Count++; : } : while(Distance>=5&&Distance<30&&Count<10) : { : P10=1; : P11=0; : delay_500MS(10); : P12=1; : Count++; : } : while(Distance>=30&&Distance<300&&Count<10) : { : P10=1; : P11=1; : P12=0; : delay_500MS(10); : Count++; : } : Count=0; : Time=0; : goto MAIN_L; : } : } : } : void delay_250US(void) : { : TL1=65536-250; : TH1=(65536-250)>>8; : TR1=1; : while(TF1==0); : TR1=0; : TF1=0; : } : void AddTime(void) : { : TL0=65536-1; : TH0=(65536-1)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : } : void delay_10US(void) : { : TL0=65536-10; : TH0=(65536-10)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : } : void delay_500MS(unsigned int count1) : { : TL0=65536-50000; : TH0=(65536-50000)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : count1--; : } : 不知道 算不算作业文捏 : 因为不知道错误在哪边 : 希望高手~帮帮忙~说大概哪边有错误~ : 好让我继续改进 : 多谢~ -- --

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