※ 引述《typecommand (:))》之铭言： : 我先承认这是学校程式，但不是请大家帮我写，而是我题目看不太懂 : ，题意懂了，我就会写了 (我是用Keil C去模拟port的讯号) : 一)P1 pin 0-3 are input, pin 4-7 are output and are used to drive motor. : (P1有可能同时做为input port和output port吗? 我是把P2设为output port) 当然可以 如果你高兴的话 也是可以1 3 5 7做output 2 4 6 8做input 只是没人会这麽闲这样做就是....XD 一般来说 以作业来讲 都是以自己好理解好控制为主 如果有考虑到使用者层面的问题 就得注意一下怎样的pin脚设计才会让使用者好用 : (1)if key pressed(port P1 pin 0) , the motor loop forward 2 step per second　　　 : (是不是说在P1的pin 0打勾，就要让马达每秒钟正转2个半步) 打勾? 应该就是说按键吧 如果按下pin0的按键 就让它以每秒2步进行正转(也就是说每步延迟是0.5s) : (2)if key pressed(port P1 pin 1) , the motor loop backward 2 step per second.　　　　　 : (同上) 同上 不过这变反转 : (3)if switch on (port P1 pin 2==1) , using Full step control, else half step　 : (是不是pin2 和 pin0同时打勾，就正转全步) : ( pin2 和 pin1 反 ) 这边的设定是让它选择是用一相激磁(full step)或一~二相激磁(half step) 如果pin2按下的话 就用一相激磁(full step) 没按就是一~二相激磁(half step) : Step motor control: : Full step : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 4; { binary 0100 } : step[2] = 2; { binary 0010 } : step[3] = 8; { binary 1000 } : (1 4 2 8 什麽意思，完全看不太懂) 这边就是设定它激磁顺序 1 4 2 8用二进位(binary)来看会比较好理解 依照上面的资料来看 它的激磁针脚应该是如下 pin7 pin6 pin5 pin4 B' B A' A ↓激 0 0 0 1 = 1 磁 0 1 0 0 = 4 方 0 0 1 0 = 2 向 1 0 0 0 = 8 所以激磁顺序是 A→ B→ A'→ B'→A 循环 每次只激磁一个针脚是一相激磁的特色 : half-step control: : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 5; { binary 0101 } : step[2] = 4; { binary 0100 } : step[3] = 6; { binary 0110 } : step[4] = 2; { binary 0010 } : step[5] = 10; { binary 1010 } : step[6] = 8; { binary 1000 } : step[7] = 9; { binary 1001 } : (1 5 4 6 2 10 8 9 也完全看不懂) 所以这边解释如上 但不同的地方在於它是一~二相激磁 它的激磁顺序是A→ AB→ B→ BA'→ A'→ A'B'→ B'→ B'A→ A 而这种激磁方式可以提高它转动的解析度 (也就是一步的度数 在此为提高一倍 为原本一相激磁的半步) 至於原理..请自己查书 XD : procedure onestep( direction ); : begin : step := step + direction; : if step > maxstep then step := 0 : else if step < 0 then step := maxstep; : write( motor, steptab[step] ); : end; : (上述的虚拟码是不是在说，步进马达不能一次转动太多，不能超 : 过maxstep。另外direction有可能是负的吗?否则干嘛判断step<0 : 的时候，step = maxstep，还是说direction负的表示反转) : 又臭又长，感谢大家努力的看完它，谢谢。 这边大概就是说你要负责处理步数的问题 0步再反转也不会是-1步 所以要变成maxstep maxstep再正转也不会是maxstep+1步 会归0 至於maxstep步数是多少 就看你用的激磁方式了 以上 -- 好像太晚回 囧rz -- 其 Ａ︻Ａ Ａ︵Ａ Ａ︻Ａ 在 処 (‧ _‧) (‧__‧) (‧_ ‧) る に ≡￥≡︽。 ≡。≡ 。︽≡￥≡ の ロ ╱◢▆◣ ︾▌ ︽ ▌︾ ◢▆◣╲ だ マ ﹨﹨ ◢▌∥∥▌◣ ∕∕ ろ ンは… Sound Horizon 5th Story CD—Roman うか？ --

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