※ 引述《typecommand (:))》之铭言： : 我先承认这是学校程式，但不是请大家帮我写，而是我题目看不太懂 : ，题意懂了，我就会写了 (我是用Keil C去模拟port的讯号) : 一)P1 pin 0-3 are input, pin 4-7 are output and are used to drive motor. : (P1有可能同时做为input port和output port吗? 我是把P2设为output port) 所有 port 都可以当 IO port datasheet 有说明 : (1)if key pressed(port P1 pin 0) , the motor loop forward 2 step per second　　　 : (是不是说在P1的pin 0打勾，就要让马达每秒钟正转2个半步) 我猜 打勾 这个应该是 keil C 里面的IO模拟功能吧 如是，那你的解释就没错 不过，我不晓得你的 半步 是多少 题意来说，是指 每秒 2个 full step (每秒两步) 另，题目是说 key press 这个应该是指 按一下 不过 keil C 里，打勾表逻辑讯号 HI(永远) (勾 - HI ; 不勾 - Low) 这个算是 key down 表 按住 : (2)if key pressed(port P1 pin 1) , the motor loop backward 2 step per second.　　　　　 : (同上) 虽然我知道你知道 但，还是说一下 这是 反转 : (3)if switch on (port P1 pin 2==1) , using Full step control, else half step　 : (是不是pin2 和 pin0同时打勾，就正转全步) : ( pin2 和 pin1 反 ) 你的解释没错，不过简单来说，pin2只是用来控制 Full step 还是 half step 两者间的切换 跟 pin0, pin1 没有关系 : Step motor control: : Full step : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 4; { binary 0100 } : step[2] = 2; { binary 0010 } : step[3] = 8; { binary 1000 } : (1 4 2 8 什麽意思，完全看不太懂) : half-step control: : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 5; { binary 0101 } : step[2] = 4; { binary 0100 } : step[3] = 6; { binary 0110 } : step[4] = 2; { binary 0010 } : step[5] = 10; { binary 1010 } : step[6] = 8; { binary 1000 } : step[7] = 9; { binary 1001 } : (1 5 4 6 2 10 8 9 也完全看不懂) 我不晓得你的马达有几条线，简单一点的 就是 四条线(四线二相)，上述 binary 四个bit 刚好对应四条电线的电讯号 这样不晓得， 1428..... ，了解否 不过，如果使用题目给定的 p4~7 当output 此值就不是1 4 2 8 or 1 5 4 ..... 至於 啥是 full step 啥是 half step 简单来说，马达转一圈如果需要 24 step 的话(每步18度) full step - 每圈24步 half step - 每圈48个半步 (恩~很白痴的解释) 另外 full step 有两个模式 单相激磁 双相激磁 题目所给的 为单相激磁 更详细的，google一下 step motor 步进马达 都有很多资料 : procedure onestep( direction ); : begin : step := step + direction; : if step > maxstep then step := 0 : else if step < 0 then step := maxstep; : write( motor, steptab[step] ); : end; : (上述的虚拟码是不是在说，步进马达不能一次转动太多，不能超 : 过maxstep。另外direction有可能是负的吗?否则干嘛判断step<0 : 的时候，step = maxstep，还是说direction负的表示反转) : 又臭又长，感谢大家努力的看完它，谢谢。 不完全是 你会错意了 对照 题目给的 table (控制讯号) 以 full step 来说 有四个不同的控制讯号 也就是 上上的 step[i] i = 0~3 那个 你如果要马达转动的话 i 的顺序为(正向) 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 对照下 上上述 i 则为 begin end 里面的 step step ~ steptab maxstep 则为 3 direction 则是方向 +1 表 正向(正转) 0 表 停止 -1 表 反向(反转) ------ 我最讨厌这种前後变数名称不一的题目了 XD --

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