作者loveflames (.....)
看板ASM
标题Re: 正在思考如何用8051来控制机械臂
时间Thu Feb 8 18:21:55 2007
※ 引述《sintsu (sin)》之铭言:
: 推 loveflames:脉波?这看起来很像是透过txd来传输 02/08 12:20
: → sintsu:高低电位转换就会产生脉波(数位方波?) 02/08 12:34
: 推 loveflames:可是只有txd可送出特定的波形(依sbuf收到的值决定波形) 02/08 12:50
: 推 loveflames:串列传输的发送端一定是txd 02/08 12:59
: 一般8051的IO PORT开关搭配回圈delay不就可以产生方波?
: 例如在P1.0预设是低电位0
: 接着送出高电位1,中间delay 100uS再还原成低电位
: P1.0
: 100uS
: ├───┤
: 1 ┌───┐
: 0 ───┘ └───
: 不过我没有示波器所以也没办法告诉你要延迟多少回圈才会是100uS
: 我这本书上是跑一个0-30的for回圈当作100uS的延迟副程式,组语我就不知道了
延迟100us的话
倒是没什麽问题
delay:mov r0,#48;2clk
djnz r0,$;48*2=96clk
ret;2clk
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用12Mhz的石英晶体会刚好用掉100个clk=100us
不过如果用11.0592MHz的就要另外改
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蔷薇水晶の鼠径部のホールを强引に押し开き、贯通した。
そして、银ちゃんの子宫奥のローザミスティカを执拗に突き上げられて
雪华绮晶のドレスも引き裂きたいです
苍の子の口はすごいぃぃぃぃ~
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.225.18.198