※ 引述《sintsu (sin)》之铭言： : 推 loveflames:脉波?这看起来很像是透过txd来传输 02/08 12:20 : → sintsu:高低电位转换就会产生脉波(数位方波？) 02/08 12:34 : 推 loveflames:可是只有txd可送出特定的波形(依sbuf收到的值决定波形) 02/08 12:50 : 推 loveflames:串列传输的发送端一定是txd 02/08 12:59 : 一般8051的IO PORT开关搭配回圈delay不就可以产生方波? : 例如在P1.0预设是低电位0 : 接着送出高电位1,中间delay 100uS再还原成低电位 : P1.0 : 100uS : ├───┤ : 1 ┌───┐ : 0 ───┘ └─── : 不过我没有示波器所以也没办法告诉你要延迟多少回圈才会是100uS : 我这本书上是跑一个0-30的for回圈当作100uS的延迟副程式,组语我就不知道了 用软体delay的确可以产生方波，那51在跑回圈时，其他的工作怎麽办？ 市售遥控机用的RC伺服马达是用不同的duty的PWM信号来控制转动角度， 跟txd没有关系。 另I/O的扇出力不足，要想清楚I/O是要干嘛用的。 延迟回圈的的执行时间可以用手算，Keil C 可以产生组语档检查，要精 确的时间应该要内嵌组语方式用手工调整，而不是try error。跟PIC 或 R16C系列的组语比起来，51算是简单的。 尤其是RC马达的控制，时序控制不良就会让duty不稳定，RC 马达就会震 动的很厉害。尤其控制duty时，若UART有资料进来就知道糟糕了。 --

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