打算以步进马达来做 因为还不会用VB来控制 所以打算将动作直接烧进IC 此机械臂构造是一个左右转动的关节 跟两个上下转动的关节 原本以为三个关节只要三个IC跟三个马达 可是发现中间那个有冲突 所以改为四个 构想是第一个关节动作後0.5秒 由第一个IC送出任意码给第二个IC 当第二个IC的RI设定 使第二个关节动作 过0.5秒送出任意码给第三个IC 当第三个IC的RI设定 使第三个关节动作 过0.5秒後第三个关节做相反的动作 再过0.5秒送出任意码给第四个IC(使第二个关节做相反动作) 做完动作後过0.5秒再传回给第一个IC 初步的程式已写好 想知道我这个流程有错误吗? -- 蔷薇水晶の鼠径部のホールを强引に押し开き、贯通した。 そして、银ちゃんの子宫奥のローザミスティカを执拗に突き上げられて 雪华绮晶のドレスも引き裂きたいです 苍の子の口はすごいぃぃぃぃ～ --

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