作者qwqqqq (qwqqqq)
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標題[閒聊] TSS4.0的優缺點聊聊
時間Sun Aug 23 14:40:00 2026
今年五月底牽的 RAV4 GRS，上一台車還是 2015 年的大鴨。
所以老實說，不管網路上大家怎麼嫌 RAV4 內裝塑膠感重、質感普通，對我來說都是大大大
升級 XD
目前大概開了兩個半月，簡單聊一下我對這套輔助駕駛的感想。
先講最好用的部分。
ACC 開啟之後，跟車真的穩如老狗，加減速的線性程度甚至比不少計程車司機還好 XD
至少目前用下來，不太會有那種突然補一大腳油、又突然重煞的感覺，長途高速開起來真的
輕鬆很多。另外它跟車也不是只跟前車 會抓到前前車的話也比較不怕前車駕駛習慣不好跟
車流很近時才突然煞車
另外前後方的橫向來車偵測我也覺得非常實用。
尤其是在窄巷、停車場，或是左右視線被牆壁、柱子、旁邊車輛擋住的時候，很多地方其實
你自己根本看不到，但車子已經先偵測到有車接近。
這種功能不是讓你不用看，而是多了一層保險，真的會安心不少。
當然停車的時候，自動煞停偶爾還是會突然「碰！」一下幫你踩煞車，第一次真的會被它嚇
到 XD但我自己還是不會把它關掉，寧願偶爾被嚇一下，也不要真的哪天沒注意撞上去。
再來講我目前覺得比較可惜的地方。
第一個就是 Toyota 現在這套還是扭力感應方向盤。
一定要握著方向盤，稍微給它一點側向力量，不然過一陣子還是會跳警告。
一開始會覺得有點煩，但習慣之後我倒是覺得還好。
畢竟它本來就不是全自動駕駛，既然不能放手開，那我本來就還是會自己顧著路況。
反而看到社團裡不少人去改那種可以讓方向盤不跳警告的東西，我是真的覺得膽子很大 XD
另外一個是「高速遇到前方靜止車輛」。
這部分我目前自己的使用經驗，還是不太敢相信它一定會偵測到。
可能也是我真的遇到的樣本數不夠多，網路上也有看到一些 YouTuber 實測是可以煞下來的
，但對我來說這種東西沒辦法拿自己的車去驗證。
所以就算 ACC、車道維持全部都開著，我還是全程注意前方車況。
說真的，就算今天換成 Tesla，我應該也不敢真的完全放給它自己開。
還有一個比較明顯的限制，就是隔壁車道如果有車很近距離直接剪進來。
假設只剩前方大概一台車左右的距離，它不一定能像人一樣馬上判斷「這台準備插進來」，
通常還是要等對方真的進車道之後，系統才開始反應。
所以這種狀況我基本上都會自己先踩煞車，不會等 ACC。
最後一個是下匝道。
如果前面有車，它跟著前車其實可以一路順著彎道開過去，方向控制比我原本預期的還不錯
。
但如果前面沒有車，它雖然還是可以順著匝道轉彎，問題是它基本上不會因為「這是一個很
彎的匝道」就主動把速度降到你覺得合理的程度。
所以這種情況我一定會自己踩煞車、解除 ACC 接手。
整體用兩個半月下來，我其實還是非常滿意。
它離真正的自動駕駛當然還很遠，也有很多情況不能完全相信它，但如果把定位放在「駕駛
輔助」而不是「幫你開車」，我覺得已經非常非常好用了。
高速長途最大的感受就是疲勞真的少很多。
你還是要看路、還是要握方向盤、還是要隨時準備接手，但不用一直很細碎地控制油門、煞
車跟方向盤，整個人會輕鬆不少。
我這台如果沒意外應該也會開很久，下一次換車大概又是十幾年後了。
照現在這個進步速度，到那個時候……
應該真的已經有可以讓我安心坐著給它開的全自動駕駛了吧？XD
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1F：→ dslite : 感覺跟3.0差不多08/23 14:43
2F：→ dslite : 對了 捷運測的是鏡頭AEB 不是雷達ACC08/23 14:44
3F：推 cycheng : 請問你開ACC，在國道上會常壓線嗎？08/23 14:45
4F：→ cycheng : 我開4格，但常遇到TSS跟車壓線，再自動拉回來08/23 14:45
5F：推 timewaits : AEB跟ACC都是同樣用鏡頭+雷達做fusion 沒有分什麼08/23 14:55
6F：→ timewaits : 鏡頭AEB 雷達ACC08/23 14:55
7F：推 timewaits : 兩者主要是目的跟判斷邏輯不一樣08/23 14:58
8F：推 JuanWang : 4.0比3.0多一個駕駛疲勞偵測的樣子08/23 15:00
9F：推 timewaits : 另外TSS不知道為什麼到3.0之後很常跳要手扶方向盤 208/23 15:02
10F：→ timewaits : .0比較不會08/23 15:02
11F：→ dslite : 那你叫捷運開ACC 70kph測看看那些70放油門會過的08/23 15:15
12F：→ qwqqqq : @cycheng 沒有欸 基本上滿置中的微調好後都是照我08/23 15:32
13F：推 timewaits : 為何要？測過跟測不過都不影響偵測跟作動的邏輯啊08/23 15:35
14F：→ xmaspan : 滿厲害的，我CC的車道維持不敢用08/23 15:43
15F：→ qwqqqq : 開的間距08/23 15:52
16F：推 sdd5426 : 改那種解鎖方向盤神器的就是前幾天國道那台內線撞車08/23 18:05
17F：→ sdd5426 : 預備軍08/23 18:05
18F：推 stone0504 : 我的前一台是cp360，TSS4.0真的穩很多，但是追近的08/23 18:32
19F：→ stone0504 : 加速感覺太保守，常常都要自己補油門加快一點08/23 18:32
20F：→ sell504387 : 合理懷疑 TSS2.0韌體更新一下 秒變4.008/23 18:50
※ 編輯: qwqqqq (111.240.130.207 臺灣), 08/23/2026 19:18:44
21F：推 seanfan : 聽起來4.0跟2.0進步的地方在哪裡 08/23 19:41
22F：推 ren1072 : 聽起來跟我Camry的 TSS 3.0 差不多，駕駛提醒你就把 08/23 19:56
23F：→ ren1072 : 它當成是提醒你不要睡著吧。 08/23 19:56
24F：→ boydoop : 個人認為解放雙手開車的人應該永久吊銷駕照才對 08/23 20:19
25F：→ qwqqqq : 我也沒用過2.0但比較明顯應該就是加減速方式跟前前 08/23 20:26
26F：→ qwqqqq : 車還有不會打乒乓球吧 08/23 20:27
27F：推 s8105311992 : 使用起來跟你的感受一樣，用起來很安心且舒適，蠻 08/23 20:42
28F：→ s8105311992 : 推的 08/23 20:42
29F：推 hydra78 : 我好奇車道維持有沒有進步，牛頭牌超不準的 08/23 22:02
30F：推 v40311 : 2.0到4.0 鏡頭角度更廣 功能更多 08/23 22:54
31F：推 caseyyy : 你沒開過特斯拉的AP吧 差那麼多 08/23 23:33
32F：推 luweber88 : 2點吐槽 08/23 23:50
33F：→ luweber88 : 1.被插隊時 ACC保持距離不立即減速才是好的體驗 等 08/23 23:50
34F：→ luweber88 : 完全插入再拉開距離會比較舒適 你可以上YT搜新yaris 08/23 23:50
35F：→ luweber88 : 的行為 他立刻減速很不舒服 08/23 23:50
36F：→ luweber88 : 2.匝道本來就不應該開ACC 開著也要手動降速 08/23 23:50
37F：推 popeye0303 : 看描述 跟3.0差不多呀 08/24 08:20
38F：推 storyofwind : 本來就差不多，對台灣有感的應該是遠端開冷氣 08/24 10:24
39F：→ storyofwind : 不過日本3.0早就做得到了，和泰就愛拔東拔西 08/24 10:24
40F：→ bilibala : @hydra78, TSS3.0 車道置中就很準啦，不準可去調整 08/24 11:28
41F：推 l90289312 : 看起來跟3.0幾乎一樣，放心了 08/24 13:47
42F：推 DannyEric : 26 ES300h有電容方向盤+TSS4.0高速真的只要扶著就好 08/24 20:36
43F：→ DannyEric : ，抓線跟車都很穩，但前車駛離提醒跟紅綠燈變綠燈提 08/24 20:36
44F：→ DannyEric : 醒是不是被偷掉了？之前去日本開TSS 3.0的crown spo 08/24 20:36
45F：→ DannyEric : rt有 08/24 20:36
46F：→ vgdog3388 : TSS4.0感覺已經很成熟了，拿來減輕長途駕駛疲勞 08/24 20:54
47F：→ vgdog3388 : 真的很有感，不過再怎麼好用，該自己注意的還是 08/24 20:55
48F：→ vgdog3388 : 不能少，畢竟輔助駕駛不是自動駕駛 08/24 20:55