作者a149851571 (yem)
看板Electronics
標題[問題] 奈氏圖判斷相對穩定度的問題
時間Sun Feb 13 12:12:19 2011
http://ppt.cc/ruZe
這個題目問題是Kp值與最大超越量的相關性
以下是我的想法
phase margin(Φ)與阻尼比（ξ）關係是cosΦ = ξ
所以這題Kp值越小Φ相對越大,所以cosΦ越小（等效於ξ越小）
阻尼比（ξ）小，最大超越量就增加。<=這部分與解答結果相反
但是一般的直覺想法是PM越大，最大超越量應該是越小吧？
請問我的觀念哪裡需要修正？
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◆ From: 114.37.234.204
1F：推 joy830:PM的公式錯了 02/13 12:21
2F：→ joy830:基本上PM也沒有公式 是從定義或作圖求出的 02/13 12:23
3F：推 joy830:Kp事實上 是一個加速的變數 kp*誤差量 就是加速的值 02/13 12:30
4F：→ joy830:KP越大 就越快達到穩態 當然越快就容易衝過頭 02/13 12:31
5F：→ joy830:希望對你有幫助~~ 02/13 12:31
6F：→ a149851571:恩 發現cosΦ=ξ的Φ是根軌跡主極點相對原點的角度 02/13 12:46
7F：→ a149851571:並非極座標的Φ,我不小心搞混了,,謝謝！ 02/13 12:46