作者lantan (天空藍)
看板Soft_Job
標題[請益] 機械背景對於嵌入式的幾個問題
時間Mon Feb 20 01:41:01 2017
大家好
如題小弟是機械類控制組畢業的新鮮人
想在嵌入式控制領域更加精進
但卻有點迷茫 身邊也沒有該領域的前輩可以問
因此有幾個問題想請教板上的各位大大
1.做嵌入式控制 卻一問三不知
小弟的碩論是做無人機相關的領域
使用的晶片是ARM Cortex M4 的 STM32F4的開發板
照著網路上的教學 建立Ubuntu的開發環境
一樣從網路上看著這些教學與範例程式
慢慢兜出 GPIO UART ADC TIMER PWM I2C SPI CAN等基本功能
再用這些配合硬體設備把無人機系統拼裝起來
才開始進行我導航演算法的實做
恩~實做我是做得出來...成果也很不錯...但我卻不知道我在做什麼...
會開始有這個疑惑是發生在我投一些韌體缺的時候
因為題目頗特殊的關係 面試主管對於我如何實現滿有興趣的
問一大堆專有名詞 我一個都答不出來
測驗也都一蹋糊塗...
到最後主管都有點...你連這個都不懂...真好奇你這個怎麼做出來的感覺
想當然爾 就是感謝函或無聲卡了QQ
所以想問說 我該怎麼用電資的角度來說我做的事 或是根本不算嵌入式控制QQ
還有我的問題是出在哪??
2.資工知識的應用
在面試受挫之後 我爬了爬文開始念一些資工相關的知識
資料結構 計組 OS等
是長知識了沒錯...但我不知道到底這些知識會用在哪
在兜完無人機系統後 我覺得我看到任何的機電控制系統
我都有想法能利用我目前會的工具實現出來
也就是以我目前的視野 還感覺不出來會這些東西的差異性
所以想問說 如何練習應用這些知識來增強實力
要不然沒用到又回歸原點了吧...
3.未來方向
小弟目前在自動化產業寫程式
如果還有機會的話 還是希望自己能進入相關產業工作
所以想問說 我還欠缺哪些能力
或是練習哪些東西 可能會有幫助這樣
以上幾個問題 有請各位大大解惑 感激不盡
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1F：推 WisdomOrLie: 所以被問了什麼？ 02/20 02:01
2F：→ lantan: 感覺是嵌入式作業系統的東西 我也不知道在問什麼… 02/20 02:23
3F：噓 WangDaMing: 你是真的自己兜的嗎？應該是廠商或網路的範例吧？ 02/20 02:26
4F：推 WangDaMing: 如果你能完成網路跟廠商都沒實做的開發板我想你會offe 02/20 02:29
5F：→ WangDaMing: r接不完 02/20 02:29
6F：推 s06i06: Fundamentals of data structures in c/c++, 計組的白算 02/20 02:33
7F：→ s06i06: 盤, os的恐龍本 這三本基礎中的基礎 一定要讀 02/20 02:33
8F：→ yolasiku: 重點是對訪問了什麼而你不會吧？聽起來你什麼都自己寫 02/20 08:42
9F：→ yolasiku: 但為何對方問了什麼 你全不會？ 02/20 08:42
10F：推 chuegou: arduino有害論就是在講這件事 02/20 08:53
11F：推 chuegou: 不過我自己待了幾年後 對這個論點沒以前那麼認同 02/20 08:59
12F：推 WisdomOrLie: 沒記關鍵字嗎QQ 02/20 09:06
13F：推 iLinux: 演算法，資料結構，作業系統，計算機組織，前三個很重要， 02/20 10:17
14F：→ iLinux: 一定要看，如果想邁入神人等級，第四本一定要看，非本科的 02/20 10:17
15F：→ iLinux: 軟體工程師經驗談。 02/20 10:17
16F：推 amatt: Sense都還未建立起來，瞎follow的感覺而已。 02/20 10:29
17F：推 chadcoco1222: 參加jserv的課吧！ 02/20 11:41
18F：推 jack0204: 依面試問題去查一下不就好了?面試也容易了解自己的不足 02/20 11:43
19F：→ descent: 好奇被問什麼?感覺你都能自己做出來了,應該都很清楚才是 02/20 12:39
20F：→ mister12: 應該就是前面那篇怎樣才算真的學會的case 1吧 02/20 15:09
21F：→ mister12: 兜得出來 複製貼上都可以跑 可是不知道為什麼 02/20 15:09
22F：→ yolasiku: 如果你是拿別人學長的來修改 也就是第三作者 不會正常 02/20 15:16
23F：推 odahawk: 就是按照教學操作，教學寫得太完美導致什麼都不會 02/20 16:16
24F：→ yolasiku: 那你去怪對方講解太詳細好了... 02/20 19:44
感謝各位大大點出我的狀況與建議
我的確是靠實驗室資源+網路上的教學弄出這些東西的
面試的時候我想我是被問作業系統還有底層的部分
但我真的沒有這些知識 所以抱歉...我真的也不清楚我被問了什麼...
我掌握的know-how都是上層系統控制律實現的部份...跟資工無關的部分QQ
只能補齊自己不足繼續努力了 感謝大家
※ 編輯: lantan (125.224.55.37), 02/20/2017 22:14:37
25F：推 chuegou: 底層要看的是系統程式、作業系統、計組 02/20 23:56
26F：→ chuegou: 做嵌入式我覺的演算法優先度沒這麼高 02/20 23:56
27F：→ fgkor123: 演算法會有另外的人 不過這種蠻屎的 看書收益比較高 02/21 02:06
28F：→ fgkor123: 實作太花錢對方通常會覺得系統太簡單 02/21 02:07
29F：→ fgkor123: 也不一定是他要的方向 02/21 02:08
30F：→ cyber9270: 剛畢業沒有廣度很正常，但是不關心細節表示對這行不是 02/21 10:14
31F：→ cyber9270: 很有興趣 02/21 10:14
32F：推 awe31402: 看起來你差的只有OS跟計組的相關知識啊 02/21 17:05
33F：推 descent: 你強的是飛行相關的演算法, 也沒一定要去補os那些部份, 02/21 21:23
34F：→ descent: 可以把時間花在你的強項, 看來你應徵錯職缺。 02/21 21:24
35F：→ haoweiyeh: 嵌入式共勉之 02/21 22:59