作者zxcvxx (zxcvxx)
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标题[新闻] Hitachi开发汽车AI立体相机,改善夜间自
时间Thu May 16 09:23:27 2019
Hitachi开发汽车AI立体相机,改善夜间自动刹车性能
http://bit.ly/2JCtSAT
日立汽车系统有限公司(Hitachi Automotive Systems Ltd)宣称,该公司导入AI立体相机
於自动刹车的新感测器设计,已提供给铃木汽车使用。
该相机以数十万条数据作为训练数据,实现在夜间侦测行人的功能。这款利用新感测器支
援夜间行人模式的自动刹车系统,号称辨识力优於以色列Mobileye公司的主要图像处理晶
片EyeQ3。
先前,日立汽车的相机是基於规则来辨识物体,意味着开发人员手动设定条件,就像其他
公司的产品一样,然而,因为方法是基於规则的,条件变得更加复杂,且在夜间时候也难
以支援物体的侦测;如今,透过机器学习,可以在大量数据中有效率地找到条件不再只是
空想。
一般来说,立体相机拍摄位於车辆前方的物体,利用由右和左相机拍摄的两个图像之间的
视差来检测物体形状,并利用图形辨识等方法来判别侦测物体是否为行人。
然而,日立汽车的新立体相机则是透过机器学习(machine learning)进行图形辨识。先将
数十万条的训练数据存储於新型相机的图像处理微电脑中,透过该相机拍摄的图像会与训
练数据相对比,以判断物体是否为行人。当机器学习应用於图像识别的过程中,需要处理
的数据量增加,为解决这个问题,日立汽车重新设计了立体相机的微电脑及增加其性能,
之前使用立体相机有三个不同的微电脑,分别各自进行影像处理、影像识别及汽车控制。
针对新的立体相机,日立汽车将微电脑减少至两个,整合了影像处理和影像识别;并将影
像识别的核心从一个增加至两个,以此应用机器学习并加快影像识别过程的速度。
此外,日立汽车还增加了互补性金属氧化物半导体(CMOS)感测器的动态范围并减少镜头的
F值,增加相机灵敏度100%。扩大动态范围的感测将更能同时捕捉亮及黑的物体,F值的降
低能够更加容易在黑暗中侦测行人。
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日立开发基於AI的立体相机,并表示已提供Suzuki使用,相较於以往透过两边相机视差,
在夜间判读也不易,新一代的立体相机,帮助日产汽车在自动驾驶领域的发展。
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